基于大气折射的可视化自主导航仿真平台研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·基于星光折射的自主导航技术 | 第13-14页 |
| ·可视化航天仿真技术 | 第14-16页 |
| ·星空背景建模与仿真 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 可视化导航仿真平台总体设计 | 第19-26页 |
| ·可视化导航仿真平台功能 | 第19-20页 |
| ·平台目标 | 第19页 |
| ·平台功能 | 第19-20页 |
| ·可视化仿真平台的体系结构 | 第20-22页 |
| ·基于MVC的设计思想 | 第20-21页 |
| ·平台逻辑框架 | 第21页 |
| ·各模块功能 | 第21-22页 |
| ·星光折射自主导航组件的原理与组成 | 第22-24页 |
| ·星敏感器结构 | 第22-23页 |
| ·星光自主导航原理 | 第23页 |
| ·组件构成 | 第23-24页 |
| ·可视化仿真平台数据库管理模式 | 第24-25页 |
| ·数据库组成 | 第24-25页 |
| ·数据库标准化 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 星光折射自主导航建模与仿真 | 第26-41页 |
| ·轨道动力学中常用坐标系及其变换 | 第26-28页 |
| ·航天器轨道动力学方程 | 第28-30页 |
| ·卫星运动理论 | 第28-29页 |
| ·卫星轨道摄动 | 第29-30页 |
| ·大气折射模型 | 第30-34页 |
| ·密度标尺高度模型 | 第30-31页 |
| ·大气密度模型 | 第31-32页 |
| ·大气折射模型 | 第32-33页 |
| ·模型分析 | 第33-34页 |
| ·星光折射自主导航仿真模型 | 第34-39页 |
| ·系统观测方程 | 第34-36页 |
| ·自主导航滤波算法 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 星空背景建模与可视化 | 第41-56页 |
| ·建模基础 | 第41-45页 |
| ·天球坐标系 | 第41-43页 |
| ·自行、岁差和章动 | 第43-44页 |
| ·星等和星表 | 第44-45页 |
| ·恒星视位置计算 | 第45-48页 |
| ·历元时刻到观测时刻的时间转换 | 第45-46页 |
| ·真坐标到观测坐标的空间转换 | 第46-48页 |
| ·考虑大气折射的星空可视化算法 | 第48-55页 |
| ·大气折射中的温度和大气压强模型 | 第48-51页 |
| ·恒星亮度计算 | 第51-52页 |
| ·光谱颜色转换模型 | 第52-53页 |
| ·星点绘制 | 第53页 |
| ·逼真星空绘制算法流程 | 第53-54页 |
| ·绘制结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 可视化自主导航原型仿真平台的实现 | 第56-65页 |
| ·模型对象建模及优化 | 第56-59页 |
| ·使用纹理映射进行地球建模 | 第56-57页 |
| ·卫星建模 | 第57-58页 |
| ·层次化建模 | 第58页 |
| ·LOD技术 | 第58-59页 |
| ·视图模块的视景驱动和显示 | 第59-61页 |
| ·仿真驱动程序主框架 | 第59-60页 |
| ·卫星运行轨迹绘制 | 第60-61页 |
| ·可视化导航仿真平台运行结果 | 第61-63页 |
| ·平台运行界面 | 第61-62页 |
| ·平台数据 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
