智能车定向天线跟踪系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景 | 第12-14页 |
| ·智能车及移动跟踪技术国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 THMR-V系统 | 第20-27页 |
| ·THMR-V体系结构 | 第20-22页 |
| ·THMR-V监控系统 | 第22-23页 |
| ·THMR-V的定位系统 | 第23-24页 |
| ·THMR-V的智能车定向天线跟踪系统 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 智能车定向天线跟踪系统总体方案设计 | 第27-36页 |
| ·天线座结构设计 | 第27页 |
| ·智能车定向天线跟踪平台的设计 | 第27-29页 |
| ·智能车定向天线跟踪系统的方案设计 | 第29-32页 |
| ·器件选择 | 第32-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 4 智能车定向天线跟踪系统的实现 | 第36-53页 |
| ·系统控制器硬件设计要求 | 第36-37页 |
| ·系统控制器的硬件电路设计 | 第37-47页 |
| ·系统的软件设计 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 智能车定向天线跟踪系统的控制算法 | 第53-58页 |
| ·传统PID控制器设计原理 | 第53-55页 |
| ·智能PID控制算法 | 第55-57页 |
| ·控制系统参数的确定 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结束语 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第63页 |
