| 中文摘要 | 第1-13页 |
| 英文摘要 | 第13-16页 |
| 主要符号 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·背景和意义 | 第17-18页 |
| ·线性系统自适应控制发展概况 | 第18-19页 |
| ·非线性系统控制 | 第19-24页 |
| ·非线性系统控制主要研究方法 | 第20-21页 |
| ·非线性系统自适应控制发展概况 | 第21-23页 |
| ·高阶非线性系统控制研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文的主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 稳定性理论、重要不等式和增加幂次积分方法 | 第27-45页 |
| ·稳定性概念和相关定理 | 第27-31页 |
| ·重要的不等式 | 第31-36页 |
| ·Young不等式及其推广形式 | 第31-32页 |
| ·2个基本不等式及其应用 | 第32-36页 |
| ·其它不等式 | 第36页 |
| ·增加幂次积分方法 | 第36-45页 |
| ·增加幂次积分方法思想 | 第37-39页 |
| ·增加幂次积分方法与反推方法比较 | 第39-45页 |
| 第三章 一类高阶不确定非线性系统自适应状态反馈镇定 | 第45-65页 |
| ·背景 | 第45-46页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·光滑状态反馈自适应控制设计 | 第47-59页 |
| ·关键性引理 | 第47-48页 |
| ·控制设计过程 | 第48-59页 |
| ·主要结果 | 第59-61页 |
| ·仿真算例 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-65页 |
| 第四章 一类更广泛的高阶不确定非线性系统自适应镇定 | 第65-83页 |
| ·问题描述 | 第65-67页 |
| ·连续状态反馈自适应控制设计 | 第67-79页 |
| ·关键性引理和命题 | 第67-70页 |
| ·控制设计过程 | 第70-79页 |
| ·主要结果 | 第79-81页 |
| ·仿真算例 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第五章 一类高阶不确定非线性系统的自适应实际输出跟踪控制 | 第83-99页 |
| ·问题描述 | 第83-85页 |
| ·连续自适应输出跟踪控制设计 | 第85-94页 |
| ·关键性命题 | 第85-87页 |
| ·控制设计过程 | 第87-94页 |
| ·主要结果 | 第94-96页 |
| ·仿真算例 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第六章 一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定 | 第99-107页 |
| ·背景 | 第99-100页 |
| ·问题描述 | 第100页 |
| ·自适应输出反馈控制设计 | 第100-103页 |
| ·观测器构造 | 第100-101页 |
| ·控制设计过程 | 第101-103页 |
| ·主要结果 | 第103-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 第七章 结论与展望 | 第107-111页 |
| ·本文的创新点 | 第107-108页 |
| ·本文的技术路线 | 第108页 |
| ·进一步的工作展望 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 攻读博士学位期间论文发表、撰写和参与的科研项目 | 第125-127页 |
| 附录 完成的英文论文 | 第127-152页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第152页 |
