| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-21页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第19-21页 |
| ·本文的主要工作和组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第23-41页 |
| ·无线传感器网络定位的目的和要求 | 第23页 |
| ·无线传感器网络节点定位机制 | 第23-29页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本概念 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络节点定位的步骤 | 第24-25页 |
| ·节点间距离或角度的测量 | 第25-26页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第26-29页 |
| ·无线传感器网络定位算法的性能评价 | 第29-31页 |
| ·无线传感器网络定位技术分类 | 第31-32页 |
| ·典型的WSN定位系统与算法 | 第32-39页 |
| ·Cricket系统 | 第33页 |
| ·RADAR系统 | 第33页 |
| ·AHLos系统 | 第33-34页 |
| ·凸规划定位算法 | 第34页 |
| ·质心算法 | 第34-35页 |
| ·APIT(Approximate PIT Test)算法 | 第35页 |
| ·APS算法 | 第35-38页 |
| ·Amorphous算法 | 第38页 |
| ·SPA(self-positioning algorithm)相对定位算法 | 第38-39页 |
| ·基于波的干涉的传感器角度测量算法 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于波的干涉的节点角度测量算法的改进 | 第41-48页 |
| ·基于波的干涉的传感器角度测量算法介绍 | 第41-44页 |
| ·算法原理 | 第41-42页 |
| ·算法公式推导 | 第42-44页 |
| ·算法改进 | 第44-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-47页 |
| ·仿真模型和参数 | 第46页 |
| ·仿真结果和分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于AOA和TDOA的无线传感器网络三维联合定位算法 | 第48-56页 |
| ·三维空间中传感器节点间的角度测量方法 | 第48-50页 |
| ·三维空间中传感器节点间角度的定义 | 第48-49页 |
| ·三维空间中传感器节点间的角度测量 | 第49-50页 |
| ·传感器节点间的距离测量方法 | 第50页 |
| ·无线传感器网络三维定位算法原理 | 第50-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-55页 |
| ·仿真场景和参数 | 第52页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·论文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的工程项目 | 第62-63页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第63页 |
