| 目录 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·反馈的意义和目的 | 第14-16页 |
| ·自适应控制的概况 | 第16-17页 |
| ·自适应控制分类 | 第17-18页 |
| ·参数辨识自适应控制 | 第17页 |
| ·非辨识自适应控制 | 第17-18页 |
| ·预备知识 | 第18-20页 |
| ·稳定性定义 | 第18-19页 |
| ·稳定性理论 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 一类相对阶未知MIMO最小相位系统直接自适应动态补偿 | 第22-34页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第22-26页 |
| ·相对阶未知系统动态补偿 | 第26-28页 |
| ·参数单调自适应稳定 | 第28-30页 |
| ·仿真举例 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 一类相对阶未知MIMO最小相位系统直接自适应命令跟踪和干扰抑制 | 第34-50页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第34-37页 |
| ·自适应动态补偿 | 第37-39页 |
| ·命令跟随和干扰抑制的自适应动态补偿 | 第39-41页 |
| ·参数单调自适应命令跟随和干扰抑制 | 第41-45页 |
| ·仿真举例 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第四章 一类MIMO线性系统自适应状态反馈镇定 | 第50-60页 |
| ·问题描述 | 第50-52页 |
| ·MIMO系统的极点配置 | 第52-55页 |
| ·参数单调状态反馈镇定 | 第55-56页 |
| ·举例及仿真 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 一、本论文的主要结果与创新点 | 第60页 |
| 二、进一步工作的展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表、撰写和参与的科研项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |