基于单幅图像目标定位及三维重建的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·计算机视觉理论 | 第7页 |
| ·单幅图像建模的研究意义及现状 | 第7-9页 |
| ·研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·相关技术综述 | 第9-11页 |
| ·摄影测量学 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容及结构 | 第11-13页 |
| 2 基于图像的三维重建技术 | 第13-21页 |
| ·空间几何变换 | 第13-15页 |
| ·齐次坐标 | 第13页 |
| ·射影几何 | 第13-15页 |
| ·摄影几何原理 | 第15-19页 |
| ·常用的几种坐标系 | 第15-16页 |
| ·线性摄像机模型 | 第16-18页 |
| ·摄影测量学中的中心投影构像方程 | 第18-19页 |
| ·基于图像的建模技术分析 | 第19-20页 |
| ·基于多幅图像的建模 | 第19-20页 |
| ·基于单幅图像的建模 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 图像特征检测及灭点计算 | 第21-31页 |
| ·图像特征检测 | 第21-25页 |
| ·边缘检测 | 第21-23页 |
| ·Hough变换及其改进算法检测直线 | 第23-24页 |
| ·图像特征检测结果及分析 | 第24-25页 |
| ·灭点和灭直线 | 第25-26页 |
| ·灭点的计算 | 第26-30页 |
| ·灭点计算理论 | 第26-27页 |
| ·数学方法计算灭点 | 第27-28页 |
| ·灭点计算结果及分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于单幅图像的目标定位 | 第31-47页 |
| ·基于灭点的摄像机内参数求解 | 第31-33页 |
| ·基于灭点的摄像机外参数求解 | 第33-37页 |
| ·确定外方位角元素的两种方法 | 第33-35页 |
| ·旋转矩阵R | 第35-36页 |
| ·平移向量t | 第36-37页 |
| ·目标定位 | 第37-42页 |
| ·透视投影模型的非齐次坐标关系 | 第37-38页 |
| ·图像中的相对深度 | 第38-39页 |
| ·三维信息恢复及其改进 | 第39-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 VRML中的建模实现及相关分析 | 第47-59页 |
| ·虚拟现实语言VRML | 第47-51页 |
| ·VRML文件及其结构 | 第47-48页 |
| ·实现三维重建中的VRML节点 | 第48-51页 |
| ·三维重建实现 | 第51-52页 |
| ·实例验证及数据分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录A | 第67-70页 |
