| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及现状 | 第11-17页 |
| ·交流调速系统发展概况 | 第11-13页 |
| ·优化算法在交流调速系统中的应用现状 | 第13-14页 |
| ·进化算法发展概况 | 第14-15页 |
| ·电力电子器件发展概况 | 第15-16页 |
| ·数字信号处理器发展概况 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于转子磁场定向的矢量控制系统及调节器参数设计 | 第19-34页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·Clark 变换 | 第20-21页 |
| ·Park 变换 | 第21-22页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第22-26页 |
| ·异步电机在静止坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·异步电机在两相任意旋转坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第26页 |
| ·转子磁链定向的矢量控制系统原理 | 第26-28页 |
| ·磁链方程 | 第27页 |
| ·电压方程 | 第27-28页 |
| ·转矩方程 | 第28页 |
| ·转子磁链定向的矢量控制系统调节器设计 | 第28-32页 |
| ·采用电压型逆变器的异步电机定子电压解耦方程 | 第28-29页 |
| ·采用电压逆变器的异步电机矢量控制系统传递函数 | 第29页 |
| ·磁通调节器设计 | 第29-31页 |
| ·转矩调节器设计 | 第31页 |
| ·转速调节器设计 | 第31-32页 |
| ·调节器参数设计的其他方法 | 第32-34页 |
| 第3章 粒子群算法及改进研究 | 第34-48页 |
| ·粒子群算法原理 | 第34-36页 |
| ·粒子群算法常见改进方法 | 第36-38页 |
| ·一种改进的粒子群算法 | 第38-40页 |
| ·典型函数测试 | 第40-42页 |
| ·基于改进 PSO 的PID 参数整定方法 | 第42-48页 |
| ·一阶惯性大滞后系统 | 第43-45页 |
| ·非最小相位系统 | 第45-46页 |
| ·一阶惯性小滞后系统 | 第46-48页 |
| 第4章 矢量控制系统PI 调节器PSO 优化及仿真 | 第48-57页 |
| ·仿真环境 | 第48-49页 |
| ·仿真模块图 | 第49-52页 |
| ·仿真及优化实现方法 | 第52-54页 |
| ·优化结果 | 第54-57页 |
| 第5章 硬件设计 | 第57-67页 |
| ·系统总体方案 | 第57-58页 |
| ·检测部分 | 第58-60页 |
| ·电流检测电路 | 第58-59页 |
| ·转速检测电路 | 第59-60页 |
| ·功率变换 | 第60-64页 |
| ·整流和滤波及限流电路 | 第60-61页 |
| ·逆变电路 | 第61-63页 |
| ·保护电路 | 第63-64页 |
| ·控制部分 | 第64-66页 |
| ·电源电路 | 第64-65页 |
| ·复位和时钟电路 | 第65页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第65-66页 |
| ·PCB 抗干扰设计 | 第66-67页 |
| 第6章 软件设计 | 第67-74页 |
| ·系统主程序 | 第67-68页 |
| ·数字 PI 程序 | 第68-69页 |
| ·磁链观测程序 | 第69-70页 |
| ·PWM 中断服务程序 | 第70-72页 |
| ·电流采样子程序 | 第70-71页 |
| ·转速采样子程序 | 第71-72页 |
| ·A/D 中断服务程序 | 第72页 |
| ·捕获中断服务程序 | 第72-73页 |
| ·保护中断服务程序 | 第73页 |
| ·程序抗干扰设计 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第81页 |