步进链传动系统的动力学仿真研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·凸轮从动件运动规律设计 | 第10-11页 |
| ·链传动系统 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 链传动系统多刚体动力学仿真模型 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·步进链传动的一般形式 | 第15-16页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第16-20页 |
| ·多体系统动力学基本概念 | 第16-17页 |
| ·多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第17-18页 |
| ·多体系统数学建模理论及计算方法 | 第18-20页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第20-22页 |
| ·链传动系统多刚体理论模型 | 第22-24页 |
| ·链节单刚体模型 | 第22-23页 |
| ·系统多刚体模型 | 第23-24页 |
| ·链传动系统虚拟样机模型 | 第24-27页 |
| ·样机参数设计 | 第24页 |
| ·三维实体建模 | 第24-25页 |
| ·虚拟样机设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 链传动特性分析 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·一般链传动样机模型 | 第28-29页 |
| ·多边形效应 | 第29-32页 |
| ·链条的速度变化 | 第29-31页 |
| ·从动链轮的角速度变化 | 第31-32页 |
| ·链条受力分析 | 第32-35页 |
| ·啮入冲击及轮齿受力 | 第35-40页 |
| ·啮入冲击 | 第35-36页 |
| ·单个铰链及轮齿的受力分析 | 第36-37页 |
| ·围齿区间内各铰链的受力分析 | 第37-40页 |
| ·链传动振动特性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 步进链传动系统动力学分析 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·构建运动规律 | 第42-43页 |
| ·动力学特性仿真研究 | 第43-49页 |
| ·运动规律对系统动力响应影响 | 第44-45页 |
| ·实验测试 | 第45-46页 |
| ·运动规律对链条受力影响 | 第46-48页 |
| ·不同链速下系统动力响应 | 第48-49页 |
| ·撑紧弹簧对系统动力学特性影响 | 第49-57页 |
| ·模型修正 | 第49页 |
| ·动力学仿真 | 第49-51页 |
| ·弹簧变形特性研究 | 第51-53页 |
| ·牙排布局对弹簧变形的影响 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 步进链传动运动规律设计 | 第58-62页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·运动规律的无因次化 | 第58-59页 |
| ·常用运动规律曲线 | 第59-61页 |
| ·步进链传动运动规律分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
