基于神经网络的混合型模糊PID控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景、来源以及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-30页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第14-17页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第14-15页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第15-17页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第17-23页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第17-20页 |
| ·遗传算法的理论依据 | 第20-21页 |
| ·基于遗传算法的控制参数的优化 | 第21-23页 |
| ·PID理论基础 | 第23-29页 |
| ·PID控制的理论依据 | 第23-24页 |
| ·PID控制器的发展历程 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 模糊PID 控制及规则优化 | 第30-38页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·模糊PID控制规则优化 | 第31-37页 |
| ·PID控制参数调整的理论依据 | 第31-32页 |
| ·基于序列对的遗传优化 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于BP 的模糊控制规则学习 | 第38-47页 |
| ·模糊控制规则学习 | 第38-39页 |
| ·BP模糊规则训练优化 | 第39-40页 |
| ·基于序列对的BP模糊规则优化设计 | 第40-46页 |
| ·模糊规则的建立 | 第40-43页 |
| ·基于序列对的BP模糊规则优化设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 三维模糊控制器及其简化 | 第47-52页 |
| ·三维模糊控制器的结构 | 第47页 |
| ·三维模糊控制器的性能分析 | 第47-48页 |
| ·三维模糊控制器的简化 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 混合型PID在油量控制中的应用 | 第52-58页 |
| ·模糊PID控制设计 | 第52-56页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第52页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·模糊控制系统在油量控制中的实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
