| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·水下光学成像技术 | 第12-13页 |
| ·水下光学成像的关键技术 | 第13-18页 |
| ·距离选通法 | 第14-16页 |
| ·同步扫描法 | 第16-17页 |
| ·增加水下探测距离和成像质量的其它方法 | 第17-18页 |
| ·国内外水下光学成像技术的发展现状 | 第18-22页 |
| ·本论文的主要内容及安排 | 第22-25页 |
| 2 水的光学特性及其对水下成像的影响 | 第25-34页 |
| ·几个常用的海洋光学参数 | 第25-27页 |
| ·光在海水中的传输特性 | 第27-30页 |
| ·散射光对水下成像的影响 | 第30-32页 |
| ·光在海水中的散射特性 | 第30页 |
| ·散射对水下成像的影响 | 第30-32页 |
| ·水下光学成像质量的衡量指标 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3.非均匀光场的概念及其光场分布模型的建立 | 第34-43页 |
| ·非均匀光场概念的提出 | 第34-37页 |
| ·非均匀光场的实现方案 | 第37-38页 |
| ·非均匀光场分布模型的建立 | 第38-42页 |
| ·目标反射光功率计算公式 | 第39-41页 |
| ·非均匀光场的分布函数 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4.非均匀光场能见度模型的建立与研究 | 第43-53页 |
| ·水中能见度的一般理论 | 第43-47页 |
| ·固有衬度和表观衬度 | 第43-44页 |
| ·水中衬度传输方程 | 第44-46页 |
| ·海水能见度的测定 | 第46-47页 |
| ·非均匀光场能见度模型的建立 | 第47-50页 |
| ·非均匀光场的衬度分析 | 第47-48页 |
| ·非均匀光场能见度模型 | 第48-50页 |
| ·改善非均匀光场能见度的方法分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5.集束分布光源的分布特性研究 | 第53-65页 |
| ·集束分布光源的工作原理 | 第53-54页 |
| ·集束分布光源的分布函数与照度曲线 | 第54-58页 |
| ·集束光源的分布函数 | 第54-56页 |
| ·集束光源的照度曲线 | 第56-58页 |
| ·集束分布光源的分布特性分析 | 第58-64页 |
| ·光源归一化分布函数随夹角θ的变化规律 | 第58-59页 |
| ·光源归一化分布函数随衰减长度倍数的变化规律 | 第59-61页 |
| ·一倍衰减长度处的分布函数特性 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6. 基于非均匀光场分布的集束光水下图像系统实验 | 第65-88页 |
| ·实验系统组成 | 第65-67页 |
| ·水下探测部分 | 第65-66页 |
| ·连接电缆 | 第66-67页 |
| ·水上控制部分 | 第67页 |
| ·系统的技术指标 | 第67-68页 |
| ·实验中基本技术指标的测定 | 第68-71页 |
| ·实验环境 | 第68页 |
| ·观测目标 | 第68-69页 |
| ·测水池透明度方法 | 第69-70页 |
| ·观测景深的测定 | 第70页 |
| ·水下接收视角的测定 | 第70-71页 |
| ·集束光水下图像系统的能见度实验 | 第71-74页 |
| ·观测结果 | 第71-74页 |
| ·结果分析 | 第74页 |
| ·非均匀光场的分布特性实验 | 第74-79页 |
| ·水下非均匀光场的建立 | 第75-76页 |
| ·实验数据及分析 | 第76-78页 |
| ·非均匀光场分布特性的定量分析 | 第78-79页 |
| ·集束光水下图像系统与其它水下光探测系统的对比实验 | 第79-84页 |
| ·集束光水下图像系统与普通水下摄像机/照明灯系统的对比实验 | 第79-81页 |
| ·氙灯照明的均匀光场与集束光照明的非均匀光场的对比实验 | 第81-82页 |
| ·集束光水下图像系统与激光水下探测系统的对比实验 | 第82-83页 |
| ·与美国XP21—Laser Line Scanner等激光系统的参数比较 | 第83-84页 |
| ·海上实验 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 7. 总结与展望 | 第88-92页 |
| ·本文工作总结 | 第88-89页 |
| ·论文创新点 | 第89-90页 |
| ·未来工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 个人简历 | 第100-101页 |
| 发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 参加的研究项目 | 第102页 |
