| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| ·常规能源的危机 | 第16页 |
| ·太阳能的利用及发展状况 | 第16-21页 |
| ·太阳能的优点及其利用方式 | 第16-17页 |
| ·国内外太阳电池的发展现状与趋势 | 第17-21页 |
| ·太阳电池生产中的在线质量控制 | 第21-28页 |
| ·太阳电池质量控制的意义 | 第21页 |
| ·太阳电池测试设备的国内外研究状况 | 第21-28页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第28-30页 |
| ·在线太阳电池测试系统的总体构架 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 太阳光模拟器的设计 | 第31-58页 |
| ·衡量太阳光模拟器的主要技术指标 | 第31-34页 |
| ·辐照强度 | 第31页 |
| ·辐照不均匀度 | 第31页 |
| ·辐照强度的不稳定度 | 第31-32页 |
| ·光谱失配误差 | 第32-34页 |
| ·太阳光模拟器的等级 | 第34页 |
| ·太阳光模拟器研究类型的确定 | 第34-35页 |
| ·新型的太阳光模拟器光学系统 | 第35-43页 |
| ·均匀照明光学系统的原理及设计方案 | 第35-37页 |
| ·新型均匀照明光学系统的实现 | 第37-41页 |
| ·太阳光模拟器机械结构设计 | 第41-42页 |
| ·光谱的匹配性 | 第42页 |
| ·辐照强度的计算 | 第42-43页 |
| ·太阳光模拟器控制模式的建立 | 第43-57页 |
| ·普通脉冲氙灯的控制原理简介 | 第43-45页 |
| ·氙灯充放电数学模型的建立与分析 | 第45-46页 |
| ·程控稳态脉冲氙灯控制的实现 | 第46-53页 |
| ·辐照度不均匀度与辐照稳定性监测 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 太阳电池参数测试系统 | 第58-83页 |
| ·太阳电池测试系统总述 | 第58-59页 |
| ·太阳电池测试原理 | 第59-60页 |
| ·太阳电池数学模型 | 第59-60页 |
| ·太阳电池参数的定义 | 第60页 |
| ·太阳电池参数的测量方法 | 第60-66页 |
| ·太阳电池 I-V 特性的常规测量方法 | 第60-63页 |
| ·程控电流型电子负载的测试方法的提出 | 第63-65页 |
| ·自适应太阳电池测试系统的提出 | 第65-66页 |
| ·太阳电池参数测量关键技术的工程实现 | 第66-78页 |
| ·太阳电池参数测试电子模型的建立 | 第66-68页 |
| ·太阳电池参数测试平台 | 第68页 |
| ·太阳电池关键测试电路的工程实现 | 第68-78页 |
| ·太阳电池参数测试电路的验证 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 太阳电池 I-V 曲线的拟合与特性参数的确定 | 第83-109页 |
| ·概述 | 第83-84页 |
| ·用太阳电池数学模型拟合太阳电池 I-V 曲线的现状 | 第83-84页 |
| ·遗传算法（GA）与蚁群算法（ACA）的融合算法 | 第84-95页 |
| ·遗传算法简介 | 第84-85页 |
| ·蚁群算法 | 第85页 |
| ·遗传算法（GA）与蚁群算法（ACA）融合思想的提出 | 第85-87页 |
| ·遗传算法的改进—基于实数编码的加速遗传改进算法的提出 | 第87-89页 |
| ·实数编码的加速遗传改进算法（IRAGA）的计算原理 | 第89-92页 |
| ·IRAGA 算法参数的设置与理论分析 | 第92页 |
| ·基于 IRAGA 的蚁群算法 | 第92-95页 |
| ·基于 IRAGA 与 ACA 融合算法的太阳电池 I-V 曲线的拟合 | 第95-106页 |
| ·太阳电池的数学模型 | 第95页 |
| ·目标函数的提出 | 第95-96页 |
| ·待求5 个参数的取值范围的确定 | 第96-98页 |
| ·太阳电池 I-V 曲线拟合算法中的 IRAGA 与 ACA 融合算法的规则 | 第98-100页 |
| ·IRAGA 与 ACA 融合算法的MATLAB 程序流程与结构 | 第100-103页 |
| ·太阳电池 I-V 曲线的拟合结果分析 | 第103-106页 |
| ·特性参数对太阳电池转换效率的影响分析 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第五章 太阳电池移载机器人吸盘的设计与分析 | 第109-123页 |
| ·单晶硅太阳电池硅片脆性断裂理论概述 | 第109-112页 |
| ·单晶硅脆性断裂的理论概述 | 第110-112页 |
| ·太阳电池硅片移载受力模型分析 | 第112-121页 |
| ·太阳电池硅片移载受力分析模型及存在问题分析 | 第112-114页 |
| ·太阳电池硅片移载中的受力分析模型的改型 | 第114-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第六章 在线太阳电池片移载机器人设计与运动控制分析 | 第123-160页 |
| ·在线太阳电池片自动测试系统总体概述 | 第123-125页 |
| ·在线太阳电池片移载机器人总体设计 | 第125-126页 |
| ·太阳电池片移载机器人运动学分析 | 第126-133页 |
| ·太阳电池片移载机器人位移正问题 | 第126-128页 |
| ·太阳电池片移载机器人速度分析 | 第128-133页 |
| ·太阳电池片移载机器人的建模与控制 | 第133-157页 |
| ·太阳电池片移载机器人转位自由度的建模与控制 | 第133-140页 |
| ·直线移动位置控制系统的建模与控制 | 第140-157页 |
| ·太阳电池片移载机器人的移载实验 | 第157-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 第七章 结论与展望 | 第160-166页 |
| ·主要研究结论 | 第160-164页 |
| ·本论文的创新点 | 第164页 |
| ·展望 | 第164-166页 |
| 参考文献 | 第166-171页 |
| 作者在攻读博士学位期间的学术成果 | 第171-173页 |
| 致谢 | 第173-178页 |
