电传动推土机动力学控制及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·电传动履带车辆的技术现状 | 第12-14页 |
| ·电传动履带车辆动力传动系的发展状况 | 第14-15页 |
| ·电传动履带车辆动力学控制的发展状况 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 电传动推土机结构选型与行驶动力学分析 | 第19-33页 |
| ·电传动系统总体结构的研究与选型 | 第19-23页 |
| ·电传动系统总体结构的研究 | 第19-21页 |
| ·电传动系统的结构选型 | 第21-23页 |
| ·电传动推土机的行驶特点 | 第23-24页 |
| ·履带与地面的相互作用 | 第24-26页 |
| ·履带与地面力学 | 第24-25页 |
| ·履带与地面的相互作用分析 | 第25-26页 |
| ·电传动推土机动力学分析 | 第26-32页 |
| ·推土机受力分析 | 第26-30页 |
| ·推土机动力学模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电传动推土机动力学控制方案及驱动系统建模 | 第33-55页 |
| ·电传动推土机动力学控制方案的制定 | 第33-36页 |
| ·电传动推土机动力学控制的特点 | 第33-34页 |
| ·电传动推土机控制系统结构介绍 | 第34-35页 |
| ·电传动推土机动力学控制方案 | 第35-36页 |
| ·转速调节的动力学控制策略 | 第36-41页 |
| ·转速调节的动力学控制任务及难点 | 第36页 |
| ·驾驶员输入信号的定义 | 第36-39页 |
| ·转速调节的动力学控制策略建模 | 第39-41页 |
| ·转矩转速调节的动力学控制策略 | 第41-42页 |
| ·电机系统的建模 | 第42-45页 |
| ·基于转速调节的电机系统建模 | 第42-45页 |
| ·基于转矩调节的电机系统建模 | 第45页 |
| ·泵控液压马达系统的建模 | 第45-49页 |
| ·泵控液压马达系统概述 | 第45-47页 |
| ·变量泵—定量马达系统的数学描述与建模 | 第47-49页 |
| ·差速转向系统的 Simulink 仿真模型 | 第49-52页 |
| ·差速转向系统的工作原理 | 第49-51页 |
| ·差速转向系统仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| ·两种控制方案的驱动系统模型 | 第52-53页 |
| ·转速调节的电传动推土机驱动系统模型 | 第52页 |
| ·转矩转速调节的电传动推土机驱动系统模型 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 电传动推土机动力学仿真研究 | 第55-79页 |
| ·仿真参数的设定 | 第55页 |
| ·转速调节的动力学控制仿真分析 | 第55-72页 |
| ·PID 控制的原理与特点 | 第55-56页 |
| ·采用 PID 控制算法的仿真分析 | 第56-72页 |
| ·转矩转速调节的动力学控制仿真分析 | 第72-76页 |
| ·两种控制方案的比较及可行性分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简介及读研期间所取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
