自动操瞄系统半实物仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·火箭炮的基本组成 | 第9页 |
| ·现代战争对火箭炮的要求 | 第9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·操瞄技术现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 课题方案 | 第13-22页 |
| ·自动操瞄俯仰角度控制系统总体设计 | 第13-19页 |
| ·主要设计要求 | 第13-14页 |
| ·功能需求分析 | 第14页 |
| ·设计原则 | 第14-15页 |
| ·控制系统总体方案设计及工作流程分析 | 第15-19页 |
| ·自动操瞄俯仰机构执行部件方案设计 | 第19-21页 |
| ·俯仰机构主要执行部件选择 | 第19-20页 |
| ·控制原理分析 | 第20-21页 |
| ·液压系统设计及工作原理分析 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模拟发射平台设计 | 第22-65页 |
| ·模拟发射平台设计 | 第22页 |
| ·液压系统组成元件的选型 | 第22-27页 |
| ·液压缸的选择 | 第22-26页 |
| ·液压泵的选择 | 第26页 |
| ·主要液压阀件选择 | 第26-27页 |
| ·角度检测传感器选择 | 第27-30页 |
| ·俯仰角度传感器的选型 | 第27-28页 |
| ·倾角检测传感器的选型 | 第28-29页 |
| ·控制精度分析 | 第29-30页 |
| ·建立上位机集成管理系统硬件平台 | 第30-33页 |
| ·PC104 简介 | 第30-31页 |
| ·PC104 模块选用 | 第31-33页 |
| ·基于DSP 的下位机硬件设计 | 第33-39页 |
| ·下位机核心功能芯片选择 | 第34-35页 |
| ·DSP 存储器扩展模块 | 第35-36页 |
| ·DSP 电源模块 | 第36页 |
| ·串口扩展模块 | 第36-37页 |
| ·D/A 转换扩展模块 | 第37-38页 |
| ·PWM 信号生成模块 | 第38页 |
| ·开关量输出驱动模块 | 第38-39页 |
| ·辅助仿真模块设计 | 第39-40页 |
| ·模拟定位定向系统 | 第39页 |
| ·模拟气象参数输入模块 | 第39-40页 |
| ·控制系统软件开发 | 第40-64页 |
| ·基于PC104 的上位机集成管理系统软件实现 | 第40-49页 |
| ·开发平台介绍 | 第40-41页 |
| ·人机界面及通讯模块 | 第41-44页 |
| ·水平仪的数据接收模块 | 第44-45页 |
| ·操瞄角度耦合分析 | 第45-49页 |
| ·基于DSP 的下位机控制软件实现 | 第49-64页 |
| ·开发平台介绍 | 第49-50页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第50-53页 |
| ·控制流程分析 | 第53-57页 |
| ·与上位机的通讯模块 | 第57-59页 |
| ·编码器数据读取和比例阀控制 | 第59-62页 |
| ·PWM 信号生成 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第四章 控制系统建模及仿真分析 | 第65-84页 |
| ·液压控制系统建模 | 第65-75页 |
| ·液压元件模型 | 第65-70页 |
| ·液压泵模型 | 第65页 |
| ·溢流阀模型 | 第65-66页 |
| ·平衡阀模型 | 第66-67页 |
| ·液压缸模型 | 第67-69页 |
| ·电液比例调速阀模型 | 第69-70页 |
| ·高速开关阀模型 | 第70页 |
| ·控制系统执行机构建模 | 第70-75页 |
| ·SimMechanics 简介 | 第70页 |
| ·SimMechanics 模型的建立 | 第70-73页 |
| ·SimMechanics 模型的动态仿真 | 第73-75页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第75-83页 |
| ·液压系统的控制分析 | 第75-78页 |
| ·液压系统的控制 | 第75-77页 |
| ·高速开关阀的PWM 控制 | 第77-78页 |
| ·液压系统的动态仿真 | 第78-83页 |
| ·液压系统半实物仿真模型的建立 | 第78-79页 |
| ·仿真结果分析 | 第79-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第五章 控制系统试验研究 | 第84-89页 |
| ·静态精度和操瞄时间试验 | 第84-85页 |
| ·动态指标试验 | 第85-86页 |
| ·高速开关阀性能测试试验研究 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
