| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机控制技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机控制技术 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机控制器的应用发展 | 第12页 |
| 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理 | 第14-22页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电机本体 | 第15-16页 |
| ·电子换向电路 | 第16-17页 |
| ·位置传感器 | 第17-18页 |
| ·控制器 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第20-21页 |
| ·调磁调速 | 第20页 |
| ·调节回路电阻 | 第20-21页 |
| ·调压调速 | 第21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统建模与仿真 | 第22-34页 |
| ·无刷直流电机的数学公式 | 第22-24页 |
| ·电枢绕组的反电势 | 第23-24页 |
| ·电磁转矩 | 第24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的BLDCM系统模型的建立 | 第26-31页 |
| ·无刷直流电机的系统仿真模型 | 第26-27页 |
| ·BLDC本体结构 | 第27-28页 |
| ·参考电流模块 | 第28-29页 |
| ·电流滞环模块 | 第29-30页 |
| ·速度控制模块 | 第30-31页 |
| ·转矩计算模块 | 第31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 位置传感器控制系统的设计方案 | 第34-39页 |
| ·无刷直流电动机系统控制方案 | 第34页 |
| ·电机转子位置的检测 | 第34-35页 |
| ·电机电流的检测 | 第35-36页 |
| ·参考速度的输入与速度的测量 | 第36-37页 |
| ·硬件抗干扰性设计 | 第37页 |
| ·无刷直流电机的闭环控制 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第39-53页 |
| ·控制芯片 | 第39-44页 |
| ·芯片的选择 | 第39-40页 |
| ·TMS320F2812部分功能介绍 | 第40-44页 |
| ·硬件电路设计 | 第44-52页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第44-45页 |
| ·供电电源模块 | 第45-46页 |
| ·信号采样电路设计 | 第46-48页 |
| ·驱动电路部分设计 | 第48-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第53-61页 |
| ·DSP的软件开发环境与开发流程 | 第53-54页 |
| ·软件整体设计 | 第54-60页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·启动子程序模块 | 第55-56页 |
| ·换相模块 | 第56-57页 |
| ·A/D中断服务模块 | 第57-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 实验与总结 | 第61-67页 |
| ·实验平台简介 | 第61页 |
| ·实验平台各部分照片 | 第61-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-65页 |
| ·霍尔位置传感器信号 | 第63-64页 |
| ·相电流波形 | 第64-65页 |
| ·转速波形 | 第65页 |
| ·总结与展望 | 第65-67页 |
| 图表 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74-75页 |