永磁同步电机非线性及谐波参数的闭环辨识系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-13页
第1章 绪论	第13-26页
·课题背景及研究的目的和意义	第13-14页
·伺服控制与参数辨识研究现状	第14-16页
·电机参数辨识研究现状	第16-21页
·电机参数辨识数学模型研究现状	第16-17页
·电机参数闭环辨识方法研究现状	第17-20页
·电机参数闭环辨识误差研究现状	第20-21页
·电机参数闭环辨识的关键问题	第21-24页
·闭环系统环节误差抑制	第22-23页
·电机非线性参数辨识的动态品质	第23页
·电机谐波参数的辨识	第23-24页
·课题主要研究内容	第24-26页
第2章 永磁同步电机参数闭环辨识模型	第26-54页
·引言	第26页
·电机参数闭环辨识系统构建	第26-28页
·电机非线性及谐波参数辨识模型	第28-31页
·电机非线性参数辨识模型	第28-29页
·电机谐波参数辨识模型	第29-31页
·考虑闭环环节误差的辨识模型	第31-42页
·考虑电流传感器检测误差的辨识模型	第31-34页
·考虑编码器角位移检测误差的辨识模型	第34-36页
·考虑逆变器电压输出误差的辨识模型	第36-42页
·电机参数的辨识误差分析	第42-53页
·永磁同步电机参数辨识模型	第42-44页
·闭环环节误差对参数辨识无偏性影响	第44-47页
·闭环环节误差对非线性参数辨识精度影响	第47-52页
·闭环环节误差对谐波参数辨识精度影响	第52-53页
·本章小结	第53-54页
第3章 闭环辨识系统环节误差抑制研究	第54-75页
·引言	第54页
·电流反馈误差处理	第54-61页
·电流反馈误差分析	第54-55页
·电流传感器零点漂移补偿	第55-56页
·电流采样误差处理	第56-59页
·电流反馈滞后处理	第59-61页
·编码器角位移检测误差补偿	第61-66页
·角位移检测误差分析	第61-64页
·角位移检测误差补偿算法	第64-66页
·基于双级电流状态观测器的死区时间补偿	第66-74页
·逆变器死区时间补偿方法	第66-70页
·双级电流状态观测器设计	第70-72页
·逆变器死区时间补偿方法验证	第72-74页
·本章小结	第74-75页
第4章 永磁同步电机非线性参数在线辨识研究	第75-91页
·引言	第75页
·MRAS 在线辨识方法研究	第75-82页
·自适应辨识模型的构建	第75-77页
·线性前向通道的严格正实条件推导	第77页
·参数辨识的自适应律设计	第77-79页
·辨识系统的设计与实现	第79-80页
·仿真分析	第80-82页
·非线性参数在线辨识动态品质分析	第82-88页
·线性前向通道的极点选取	第82-84页
·自适应律参数选取	第84-86页
·非线性反馈通道的输入	第86-88页
·基于前馈的MRAS 在线辨识	第88-90页
·前馈通道设计	第88-89页
·仿真分析	第89-90页
·本章小结	第90-91页
第5章 永磁同步电机谐波参数辨识研究	第91-103页
·引言	第91页
·电机谐波参数辨识模型的简化	第91-94页
·永磁体磁链谐波幅值的测量	第94-96页
·永磁体磁链谐波幅值的测量原理	第94-95页
·永磁体磁链谐波幅值的测量结果分析	第95-96页
·基于状态观测器的电感谐波辨识	第96-101页
·状态观测器的构建	第96-98页
·基于李雅普诺夫的稳定性分析	第98-99页
·仿真分析	第99-101页
·基于频谱分析的电感谐波辨识	第101-102页
·本章小结	第102-103页
第6章 闭环辨识系统研制与实验	第103-127页
·引言	第103页
·闭环辨识系统的研制	第103-110页
·闭环辨识系统硬件设计	第104-108页
·闭环辨识系统软件实现	第108-110页
·闭环辨识实验	第110-125页
·闭环环节误差补偿验证实验	第110-116页
·MRAS 在线辨识实验	第116-121页
·辨识结果验证实验	第121-125页
·本章小结	第125-127页
结论	第127-129页
参考文献	第129-139页
攻读学位期间发表的学术论文	第139-141页
致谢	第141-142页
个人简历	第142页