伸缩式挖掘装置优化设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·军事需求 | 第8-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义和主要研究内容 | 第13-16页 |
| ·研究的意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 伸缩式挖掘装置运动学分析及挖掘力计算 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基本组成及工作原理 | 第16-17页 |
| ·基本组成 | 第16-17页 |
| ·工作原理 | 第17页 |
| ·运动学分析 | 第17-19页 |
| ·动臂运动分析 | 第18页 |
| ·伸缩臂运动分析 | 第18页 |
| ·铲斗运动分析 | 第18-19页 |
| ·铲斗齿尖坐标 | 第19页 |
| ·挖掘力计算 | 第19-29页 |
| ·位置模型 | 第19-21页 |
| ·构件力臂 | 第21-23页 |
| ·铲斗理论挖掘力计算 | 第23-24页 |
| ·整车理论挖掘力计算 | 第24-29页 |
| ·挖掘阻力计算 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 伸缩式挖掘装置设计合理性分析 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·挖掘图谱简介 | 第32页 |
| ·挖掘图谱绘制 | 第32-35页 |
| ·设计合理性分析 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 伸缩式挖掘装置的优化设计 | 第42-63页 |
| ·前言 | 第42页 |
| ·优化设计数学模型 | 第42-52页 |
| ·目标函数 | 第42-43页 |
| ·优化变量 | 第43页 |
| ·约束条件 | 第43-52页 |
| ·优化方法 | 第52-53页 |
| ·优化软件介绍 | 第53-59页 |
| ·界面及输入模块 | 第54-56页 |
| ·优化结果输出模块 | 第56-57页 |
| ·优化结果分析 | 第57-59页 |
| ·实例分析 | 第59-62页 |
| ·优化求解 | 第59页 |
| ·结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·研究总结 | 第63页 |
| ·后续研究工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67页 |
