基于交流电机调速的恒张力控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·张力控制研究的现状与发展 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 交流电机调速及恒张力控制系统的研究 | 第12-23页 |
| ·交流电机调速系统原理 | 第12-13页 |
| ·同步电动机调速原理 | 第12页 |
| ·异步电动机调速原理 | 第12-13页 |
| ·变频调速 | 第13-16页 |
| ·基频以下调速 | 第13-15页 |
| ·基频以上调速 | 第15-16页 |
| ·张力控制系统的概念及原理 | 第16-19页 |
| ·间接法张力控制原理 | 第17-18页 |
| ·直接法张力控制原理 | 第18-19页 |
| ·传感器在张力测量中的应用 | 第19-23页 |
| ·张力控制系统中张力的检测 | 第19-20页 |
| ·基于交流变频技术的恒张力控制策略 | 第20-23页 |
| 第3章 新型PID控制在张力系统中的应用 | 第23-28页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第23-26页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第23-24页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第24-26页 |
| ·PID控制的改进算法 | 第26-27页 |
| ·带有死区的PID控制 | 第26页 |
| ·积分分离的PID控制 | 第26页 |
| ·不完全微分的PID算法 | 第26-27页 |
| ·自寻最优参数的PID算法 | 第27页 |
| ·大轴承捻股机张力控制器的构成 | 第27-28页 |
| 第4章 张力控制系统设计方案 | 第28-38页 |
| ·大轴承成绳机收线过程的概述及其特点 | 第28-29页 |
| ·大轴承成绳机收线过程的概述 | 第28页 |
| ·大轴承成绳机收线过程的特点 | 第28-29页 |
| ·大轴承成绳机控制系统的构成及工作原理 | 第29-34页 |
| ·控制系统框架 | 第29-31页 |
| ·控制方案确定 | 第31-34页 |
| ·大轴承成绳机控制系统的硬件设计 | 第34-36页 |
| ·选型参数计算 | 第34-35页 |
| ·主要器件选型 | 第35-36页 |
| ·大轴承成绳机控制系统的算法设计 | 第36-38页 |
| ·收线长度的算法 | 第36页 |
| ·收线轮卷径计算方法 | 第36-37页 |
| ·收线轮输出转矩的计算方法 | 第37-38页 |
| 第5章 大轴承成绳机控制系统的实现 | 第38-45页 |
| ·大轴承成绳机控制系统的现场调试介绍 | 第38页 |
| ·大轴承成绳机控制系统的电气系统 | 第38-40页 |
| ·大轴承成绳机的软件设计 | 第40-45页 |
| ·PLC程序设计 | 第40页 |
| ·触摸屏画面组态 | 第40-45页 |
| 第6章 总结及展望 | 第45-46页 |
| 附 | 第46-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55页 |
