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超宽带无线通信及其定位技术研究

论文摘要第1-8页
ABSTRACT第8-10页
目录第10-13页
第1章 绪论第13-29页
   ·UWB技术概述第13-17页
     ·UWB的定义第13-14页
     ·UWB的主要优势第14-16页
     ·UWB的频谱规范第16-17页
   ·UWB技术的相关标准第17-21页
     ·IEEE802.15.3a标准第18-19页
     ·IEEE802.15.4a标准第19页
     ·UWB的其他标准第19-21页
   ·UWB技术的研究现状第21-23页
   ·论文的研究工作及内容安排第23-27页
 本章参考文献第27-29页
第2章 UWB信号调制和信道模型第29-49页
   ·概述第29-30页
   ·UWB高斯脉冲信号第30-32页
   ·UWB典型的调制方式第32-36页
     ·PPM-TH-UWB第32-33页
     ·PAM-DS-UWB第33-34页
     ·MB-OFDM-UWB第34-36页
   ·UWB典型信道模型第36-46页
     ·IEEE802.15.3a室内信道模型第36-40页
     ·IEEE802.15.4a信道模型第40-46页
   ·本章小结第46-47页
 本章参考文献第47-49页
第3章 UWB接收机和同步技术第49-67页
   ·引言第49-50页
   ·UWB接收机第50-57页
     ·无多径时AWGN信道的最佳接收机第50-52页
     ·多径信道的Rake接收机第52-55页
     ·TR接收机第55-57页
   ·UWB同步捕获技术第57-63页
     ·同步捕获技术第57-58页
     ·"能量检测+搜索"的同步捕获方案第58-60页
     ·捕获性能第60-63页
   ·本章小结第63-64页
 本章参考文献第64-67页
第4章 UWB无线定位技术第67-97页
   ·引言第67-68页
   ·无线定位技术第68-79页
     ·无线定位概述第68-70页
     ·定位的参数第70-76页
     ·定位的几何模型第76-79页
   ·UWB定位中TOA估计算法第79-87页
     ·TOA估计的信号模型第81-83页
     ·基于边缘检测TOA估计算法第83-84页
     ·基于BP神经网络TOA估计算法第84-86页
     ·仿真结果第86-87页
   ·定位算法实现第87-93页
     ·位置估计算法第88-90页
     ·提高定位精度的方法第90-91页
     ·测量误差分析第91-93页
   ·本章小结第93-94页
 本章参考文献第94-97页
第5章 基于UWB的应用研究第97-112页
   ·概述第97-99页
   ·基于UWB技术的机器人定位跟踪第99-105页
     ·基于UWB技术的机器人定位方案第99-102页
     ·定位跟踪算法第102-105页
   ·基于UWB技术的矿山井下无线定位第105-108页
     ·矿井中应用UWB技术的可行性分析第105-107页
     ·矿山井下无线定位方案第107-108页
   ·基于UWB技术的家庭健康监护方案第108-109页
     ·基于UWB的家庭健康监护系统第108-109页
     ·系统的特点第109页
   ·本章小结第109-110页
 本章参考文献第110-112页
第6章 总结和展望第112-115页
   ·工作总结第112-113页
   ·未来工作展望第113-115页
作者在攻读博士学位期间主要科研工作第115-117页
致谢第117页

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