| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外无人机防相撞技术研究现状以及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 现有无人机防相撞技术的缺陷 | 第15页 |
| 1.4 研究思路及结构 | 第15-18页 |
| 第二章 GPS/BDS组合定位在无人机定位中的应用研究 | 第18-24页 |
| 2.1 全球导航卫星系统(GNSS)的性能参数对比 | 第18-19页 |
| 2.2 GPS系统与BDS系统的发展研究 | 第19-21页 |
| 2.2.1 GPS系统的现代化计划 | 第19页 |
| 2.2.2 BDS系统的发展研究 | 第19-21页 |
| 2.3 基于中美协议的GPS/BDS组合定位性能分析 | 第21-22页 |
| 2.4 GPS/BDS组合定位在无人机定位中的应用可行性分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于5G移动通信的无人机飞行动态信息实时交换的通信方案研究 | 第24-34页 |
| 3.1 航空通信应用于无人机的可行性分析 | 第24-28页 |
| 3.1.1 无人机通信技术现状及其缺陷分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 航空移动通信系统应用于无人机的可行性分析 | 第25-28页 |
| 3.2 5G移动通信系统应用于无人机的可行性分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 5G应用场景及性能目标 | 第28-29页 |
| 3.2.2 4G与5G关键能力对比 | 第29-31页 |
| 3.2.3 无人机应用5G移动通信的可行性分析 | 第31-32页 |
| 3.2.4 5G时代对无人机行业的影响 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 动态电子格栅模型的建立 | 第34-55页 |
| 4.1 动态电子格栅的概念 | 第34页 |
| 4.2 固定目标物的动态电子格栅模型的建立 | 第34-39页 |
| 4.2.1 固定目标物初始电子格栅的建立 | 第35-36页 |
| 4.2.2 固定目标物动态电子格栅的建立 | 第36-39页 |
| 4.3 移动物动态电子格栅模型建立 | 第39-44页 |
| 4.3.1 移动物初始电子格栅的建立 | 第39-41页 |
| 4.3.2 移动物动态电子格栅的建立 | 第41-44页 |
| 4.4 动态电子格栅大小的影响因素分析 | 第44-49页 |
| 4.4.1 固定目标物动态电子格栅半径的影响因素分析 | 第45-46页 |
| 4.4.2 移动物动态电子格栅大小的影响因素分析 | 第46-49页 |
| 4.5 飞行中无人机与飞机的电子格栅 | 第49-54页 |
| 4.5.1 自动规避阶段无人机与飞机动态电子格栅 | 第51-52页 |
| 4.5.2 紧急避撞阶段无人机与飞机动态电子格栅 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于动态电子格栅的无人机防相撞技术研究 | 第55-73页 |
| 5.1 无人机飞行冲突预测 | 第55-58页 |
| 5.2 无人机避撞机动区模型建立 | 第58-68页 |
| 5.2.1 无人机紧急避撞机动区模型建立 | 第58-63页 |
| 5.2.2 无人机自动规避飞行区模型建立 | 第63-68页 |
| 5.3 机载防相撞系统的架构设计 | 第68-70页 |
| 5.3.1 机载防相撞系统的功能概述 | 第68-69页 |
| 5.3.2 机载防相撞系统的结构设计 | 第69-70页 |
| 5.4 基于动态电子格栅的机载防相撞程序 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 无人机与飞机的碰撞风险评估 | 第73-84页 |
| 6.1 无人机与飞机的碰撞风险目标安全等级 | 第73-74页 |
| 6.2 无人机与飞机的碰撞风险模型的建立 | 第74-78页 |
| 6.2.1 只考虑空域因素的无人机与飞机的碰撞风险模型 | 第74-76页 |
| 6.2.2 人机环管对无人机与飞机的碰撞风险的影响 | 第76-77页 |
| 6.2.3 人机环管影响下的无人机与飞机的碰撞风险模型 | 第77-78页 |
| 6.3 算例分析 | 第78-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
