基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·永磁直线同步电机控制策略研究现状 | 第14-17页 |
| ·反推控制及其在直线电机伺服系统中应用 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁直线同步电机数学模型及其矢量控制 | 第21-33页 |
| ·永磁直线同步电机的基本结构及工作原理 | 第21-23页 |
| ·永磁直线同步电机数学模型 | 第23-27页 |
| ·永磁直线同步电机d-q轴模型和推力表达式 | 第23-25页 |
| ·永磁直线同步电机机械运动方程及主要干扰模型 | 第25-27页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制 | 第27-30页 |
| ·PMLSM矢量坐标变换 | 第27-28页 |
| ·电流可控脉宽调制原理 | 第28-30页 |
| ·PMLSM磁场定向矢量控制系统 | 第30页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统扰动因素分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁直线同步电机自适应反推控制 | 第33-49页 |
| ·非线性反推控制理论 | 第33-38页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第33-35页 |
| ·严格反馈控制形式 | 第35-36页 |
| ·反推控制原理 | 第36-38页 |
| ·PMLSM自适应反推控制器设计 | 第38-43页 |
| ·反推控制设计步骤 | 第38-39页 |
| ·PMLSM伺服系统建模 | 第39-40页 |
| ·控制器设计 | 第40-42页 |
| ·系统稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 永磁直线同步电机自适应反推滑模控制 | 第49-62页 |
| ·滑模控制理论 | 第49-51页 |
| ·PMLSM自适应反推滑模控制器设计 | 第51-55页 |
| ·反推滑模控制思想 | 第51页 |
| ·控制器设计 | 第51-53页 |
| ·系统稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 永磁直线同步电机递归模糊神经网络反推控制 | 第62-84页 |
| ·递归模糊神经网络理论分析 | 第62-65页 |
| ·RFNN理论 | 第62-63页 |
| ·RFNN结构 | 第63-64页 |
| ·RFNN学习算法 | 第64-65页 |
| ·基于RFNN观测的PMLSM反推控制器设计 | 第65-72页 |
| ·PMLSM反推控制器设计 | 第65-66页 |
| ·RFNN观测器设计 | 第66-69页 |
| ·RFNN在线学习 | 第69-71页 |
| ·系统稳定性分析 | 第71-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 永磁直线同步电机控制系统实验研究 | 第84-93页 |
| ·概述 | 第84页 |
| ·基于DSP的永磁直线同步电机实验系统 | 第84-86页 |
| ·永磁直线同步电机控制系统实验研究 | 第86-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 在学研究成果 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
