基于扩增现实应用的室内三维定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 室内三维定位技术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 研究现状分析及总结 | 第11页 |
| 1.3 本文的主要研究工作及组织结构 | 第11-14页 |
| 第2章 相关工作 | 第14-28页 |
| 2.1 室内定位技术及算法简介 | 第14-23页 |
| 2.1.1 室内定位技术的分类 | 第14页 |
| 2.1.2 常见的室内定位方法 | 第14-20页 |
| 2.1.3 主流的室内定位技术 | 第20-23页 |
| 2.2 低功耗蓝牙及相关技术 | 第23-24页 |
| 2.3 非视距NLOS信号识别及处理方法 | 第24页 |
| 2.4 常见信号滤波方法 | 第24-28页 |
| 第3章 基于Kalman算法的三维空间定位算法 | 第28-40页 |
| 3.1 信号强度与距离换算模型 | 第28-31页 |
| 3.2 基于几何原理的三维空间定位算法 | 第31-34页 |
| 3.3 最强占比 | 第34-37页 |
| 3.4 基于Kalman的权重算法 | 第37-38页 |
| 3.5 定位系统架构 | 第38-40页 |
| 第4章 基于扩增现实的三维定位技术应用 | 第40-46页 |
| 4.1 3D世界坐标到2D图像坐标的转换 | 第40-45页 |
| 4.2 基于定位结果的扩增现实应用 | 第45-46页 |
| 第5章 实验及讨论 | 第46-60页 |
| 5.1 实验设置 | 第46-48页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第46-47页 |
| 5.1.2 实验设备 | 第47-48页 |
| 5.1.3 评价标准 | 第48页 |
| 5.2 距离换算模型实验结果 | 第48-52页 |
| 5.3 定位系统实验结果 | 第52-54页 |
| 5.4 基于三维空间定位的扩增现实实验结果 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-60页 |
| 第6章 总结及展望 | 第60-64页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参与科研情况说明 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
