| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 行星轮系内部故障激励与振动特征研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 齿轮啮合刚度动态激励以及剥落故障机理研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 行星轮系动力学特性以及故障振动响应特征研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 含齿面剥落故障的时变啮合刚度激励修正解析模型 | 第17-43页 |
| 2.1 研究问题 | 第17页 |
| 2.2 基于齿根圆角圆心所在位置的外啮合刚度激励计算方法 | 第17-30页 |
| 2.2.1 倒角圆圆心位于基圆外啮合刚度计算模型 | 第19-24页 |
| 2.2.2 倒角圆圆心位于基圆内啮合刚度算法模型 | 第24-28页 |
| 2.2.3 基于齿根圆位置的外啮合刚度算法的验证 | 第28-30页 |
| 2.3 内啮合刚度算法 | 第30-32页 |
| 2.4 考虑扭转能量的齿面剥落故障的时变啮合刚度计算模型 | 第32-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-43页 |
| 3 剥落故障行星轮系动力学建模与响应特性分析 | 第43-77页 |
| 3.1 研究问题 | 第43页 |
| 3.2 行星轮系动力学理论模型 | 第43-48页 |
| 3.3 剥落故障耦合理论模型 | 第48-53页 |
| 3.3.1 剥落故障激励位于太阳轮：故障齿参与啮合耦合条件 | 第49-50页 |
| 3.3.2 剥落故障激励位于行星轮：故障齿参与啮合耦合条件 | 第50-52页 |
| 3.3.3 剥落故障激励位于齿圈：故障齿参与啮合耦合条件 | 第52-53页 |
| 3.4 行星轮系轮齿剥落故障激励位置对系统动态响应影响分析 | 第53-67页 |
| 3.4.1 剥落故障激励位于太阳轮系统动态响应特征分析 | 第55-59页 |
| 3.4.2 剥落故障激励位于行星轮系统动态响应特征分析 | 第59-63页 |
| 3.4.3 剥落故障激励位于齿圈系统动态响应特征分析 | 第63-67页 |
| 3.5 剥落故障尺寸演化以及剥落偏距量对动态响应特征的影响 | 第67-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-77页 |
| 4 基于振动时变传递路径的行星齿轮箱剥落故障特性研究 | 第77-91页 |
| 4.1 研究问题 | 第77页 |
| 4.2 行星齿轮箱振动信号模型 | 第77-79页 |
| 4.3 健康行星轮箱的振动信号分析 | 第79-83页 |
| 4.4 基于幅值与相位调制的剥落故障行星轮箱振动信号分析 | 第83-89页 |
| 4.4.1 剥落故障激励位于太阳轮齿轮箱故障信号特性分析 | 第83-85页 |
| 4.4.2 剥落故障激励位于齿圈齿轮箱故障信号特性分析 | 第85-87页 |
| 4.4.3 剥落故障激励位于行星轮齿轮箱故障信号特性分析 | 第87-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 5 行星轮系轮齿剥落故障振动响应特征验证实验 | 第91-99页 |
| 5.1 研究问题 | 第91页 |
| 5.2 行星轮系剥落故障响应模拟实验台及实验条件 | 第91-93页 |
| 5.3 剥落故障行星轮系实验结果与分析 | 第93-98页 |
| 5.3.1 剥落故障激励位于太阳轮系统振动响应特征验证 | 第94-95页 |
| 5.3.2 剥落故障激励位于行星轮系统振动响应特征验证 | 第95-97页 |
| 5.3.3 剥落故障激励位于齿圈系统振动响应特征验证 | 第97-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 6 总结与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 研究总结 | 第99-100页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 附录 | 第109页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第109页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果目录 | 第109页 |
| C.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目目录 | 第109页 |
