学位论文数据集 | 第3-4页 |
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
符号说明 | 第15-16页 |
第一章 绪论 | 第16-26页 |
1.1 课题背景 | 第16-17页 |
1.2 二维系统 | 第17-18页 |
1.3 故障诊断 | 第18-23页 |
1.3.1 常见故障类型 | 第20-21页 |
1.3.2 故障诊断的基本思路 | 第21-23页 |
1.4 容错控制 | 第23-25页 |
1.4.1 容错控制方法分类 | 第23页 |
1.4.2 间歇故障的容错控制 | 第23-25页 |
1.5 论文主要内容和结构安排 | 第25-26页 |
第二章 一维非线性系统多通道间歇故障的容错控制 | 第26-46页 |
2.1 引言 | 第26页 |
2.2 问题描述 | 第26-29页 |
2.3 控制器设计 | 第29-38页 |
2.3.1 传感器间歇故障时控制器的设计 | 第29-36页 |
2.3.2 执行器间歇故障时控制器的设计 | 第36-38页 |
2.4 仿真研究 | 第38-44页 |
2.5 本章小结 | 第44-46页 |
第三章 带时变时滞的一维不确定非线性系统多通道间歇故障的容错控制 | 第46-64页 |
3.1 引言 | 第46页 |
3.2 问题描述 | 第46-48页 |
3.3 控制器设计 | 第48-56页 |
3.4 仿真研究 | 第56-63页 |
3.5 本章小结 | 第63-64页 |
第四章 二维时不变系统多通道故障观测器的存在条件与设计 | 第64-84页 |
4.1 引言 | 第64页 |
4.2 问题描述 | 第64-66页 |
4.3 LMI条件下的观测器设计 | 第66-73页 |
4.3.1 渐近稳定观测器 | 第66-69页 |
4.3.2 一致最终有界观测器 | 第69-73页 |
4.4 秩条件下的观测器设计 | 第73-79页 |
4.4.1 渐近稳定观测器 | 第73-75页 |
4.4.2 一致最终有界观测器 | 第75-79页 |
4.5 仿真研究 | 第79-83页 |
4.6 本章小结 | 第83-84页 |
第五章 二维时变系统多通道故障观测器的存在条件与设计 | 第84-94页 |
5.1 引言 | 第84页 |
5.2 问题描述 | 第84-86页 |
5.3 观测器设计 | 第86-90页 |
5.4 仿真研究 | 第90-92页 |
5.5 本章小结 | 第92-94页 |
第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
6.1 结论 | 第94-95页 |
6.2 展望 | 第95-96页 |
参考文献 | 第96-102页 |
致谢 | 第102-104页 |
研究成果及发表的学术论文 | 第104-106页 |
作者和导师简介 | 第106-108页 |
附件 | 第108-109页 |