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一维/二维系统多通道故障的诊断与补偿

学位论文数据集第3-4页
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
符号说明第15-16页
第一章 绪论第16-26页
    1.1 课题背景第16-17页
    1.2 二维系统第17-18页
    1.3 故障诊断第18-23页
        1.3.1 常见故障类型第20-21页
        1.3.2 故障诊断的基本思路第21-23页
    1.4 容错控制第23-25页
        1.4.1 容错控制方法分类第23页
        1.4.2 间歇故障的容错控制第23-25页
    1.5 论文主要内容和结构安排第25-26页
第二章 一维非线性系统多通道间歇故障的容错控制第26-46页
    2.1 引言第26页
    2.2 问题描述第26-29页
    2.3 控制器设计第29-38页
        2.3.1 传感器间歇故障时控制器的设计第29-36页
        2.3.2 执行器间歇故障时控制器的设计第36-38页
    2.4 仿真研究第38-44页
    2.5 本章小结第44-46页
第三章 带时变时滞的一维不确定非线性系统多通道间歇故障的容错控制第46-64页
    3.1 引言第46页
    3.2 问题描述第46-48页
    3.3 控制器设计第48-56页
    3.4 仿真研究第56-63页
    3.5 本章小结第63-64页
第四章 二维时不变系统多通道故障观测器的存在条件与设计第64-84页
    4.1 引言第64页
    4.2 问题描述第64-66页
    4.3 LMI条件下的观测器设计第66-73页
        4.3.1 渐近稳定观测器第66-69页
        4.3.2 一致最终有界观测器第69-73页
    4.4 秩条件下的观测器设计第73-79页
        4.4.1 渐近稳定观测器第73-75页
        4.4.2 一致最终有界观测器第75-79页
    4.5 仿真研究第79-83页
    4.6 本章小结第83-84页
第五章 二维时变系统多通道故障观测器的存在条件与设计第84-94页
    5.1 引言第84页
    5.2 问题描述第84-86页
    5.3 观测器设计第86-90页
    5.4 仿真研究第90-92页
    5.5 本章小结第92-94页
第六章 结论与展望第94-96页
    6.1 结论第94-95页
    6.2 展望第95-96页
参考文献第96-102页
致谢第102-104页
研究成果及发表的学术论文第104-106页
作者和导师简介第106-108页
附件第108-109页

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