远程遥控式喷雾机的设计与试验
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 远程遥控式喷雾机研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 植保机国内外的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与方法 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-17页 |
| 2 远程遥控式喷雾机的行驶原理分析 | 第17-27页 |
| 2.1 远程遥控式喷雾机的受力分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 滚动阻力 | 第18-19页 |
| 2.1.2 空气阻力 | 第19页 |
| 2.1.3 加速阻力 | 第19-20页 |
| 2.1.4 坡道阻力 | 第20页 |
| 2.2 轮毂电机驱动型动力学原理研究 | 第20-22页 |
| 2.2.1 轮毂电机的功率 | 第21-22页 |
| 2.2.2 轮毂电机的扭矩 | 第22页 |
| 2.3 远程遥控式喷雾机动力性分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 整机最小转弯半径分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 整机最大爬坡分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 远程遥控式喷雾机电池续航里程分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 远程遥控式喷雾机的整机结构设计 | 第27-37页 |
| 3.1 远程遥控式喷雾机的整机结构设计要求 | 第27页 |
| 3.2 远程遥控式喷雾机整机结构方案设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 远程遥控式喷雾机的基本工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 转向系统的设计方案 | 第28-29页 |
| 3.2.3 控制系统的设计方案 | 第29-30页 |
| 3.2.4 监控系统的设计方案 | 第30页 |
| 3.3 远程遥控式喷雾机关键部件的选型 | 第30-33页 |
| 3.3.1 轮毂电机的选型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 步进电机的选型 | 第31-32页 |
| 3.3.3 新能源电池的选型 | 第32-33页 |
| 3.4 远程遥控式喷雾机的整机结构三维模型建立 | 第33-36页 |
| 3.4.1 车架的三维建模设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 选型部件的三维建模设计 | 第34页 |
| 3.4.3 整机结构的三维模型设计 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 远程遥控式喷雾机的性能仿真分析 | 第37-46页 |
| 4.1 远程遥控式喷雾机车架有限元分析 | 第37-40页 |
| 4.1.1 车架的结构力学仿真分析 | 第37-38页 |
| 4.1.2 车架的模态分析 | 第38-40页 |
| 4.2 远程遥控式喷雾机的运动学仿真分析 | 第40-45页 |
| 4.2.1 整机的运动学仿真模型建立和仿真设置 | 第41-42页 |
| 4.2.2 整机转向和爬坡仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 远程遥控式喷雾机的性能试验研究 | 第46-53页 |
| 5.1 整机的试制 | 第46-49页 |
| 5.1.1 车架的试制 | 第46-47页 |
| 5.1.2 转向系统的试制 | 第47页 |
| 5.1.3 动力系统的试制 | 第47-48页 |
| 5.1.4 喷雾系统的试制 | 第48-49页 |
| 5.2 整机的实验 | 第49-52页 |
| 5.2.1 整机转弯半径实验 | 第49-50页 |
| 5.2.2 整机转弯爬坡性能实验 | 第50-51页 |
| 5.2.3 整机田间喷雾实验 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
| 在校期间发表的论著及科研成果清单 | 第59页 |
