| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 惯性导航系统 | 第17页 |
| 1.1.2 光纤陀螺 | 第17-18页 |
| 1.2 光纤陀螺国内外的发展现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 光纤陀螺国外发展现状 | 第18-22页 |
| 1.2.2 光纤陀螺国内发展现状 | 第22-24页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构安排 | 第24-27页 |
| 第二章 光纤陀螺捷联惯性导航系统的简介 | 第27-41页 |
| 2.1 光纤陀螺的基本原理 | 第27-30页 |
| 2.1.1 Sagnac效应 | 第27-28页 |
| 2.1.2 光纤陀螺的分类及特点 | 第28-30页 |
| 2.2 捷联式惯性导航系统基础 | 第30-40页 |
| 2.2.1 惯性导航系统的分类 | 第30-31页 |
| 2.2.2 捷联式惯性导航系统中坐标的定义 | 第31-36页 |
| 2.2.3 坐标变换方法 | 第36-38页 |
| 2.2.4 载体位置、航向及姿态的确定 | 第38-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 光纤陀螺捷联惯性导航系统随机误差分析 | 第41-55页 |
| 3.1 光纤陀螺的误差来源 | 第41-43页 |
| 3.2 Allan方差法 | 第43-46页 |
| 3.2.1 Allan方差定义 | 第43-44页 |
| 3.2.2 Allan方差与功率谱密度之间的关系 | 第44-46页 |
| 3.3 光纤陀螺误差分析 | 第46-53页 |
| 3.3.1 各种误差源及其Allan方差 | 第46-52页 |
| 3.3.2 光纤陀螺误差模型的Allan方差表示法 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 光纤陀螺随机误差的滤波方法 | 第55-73页 |
| 4.1 基于卡尔曼滤波的光纤陀螺信号处理 | 第55-64页 |
| 4.1.1 光纤陀螺误差的ARMA模型 | 第55-56页 |
| 4.1.2 ARMA模型的建立 | 第56-61页 |
| 4.1.3 卡尔曼滤波对信号的处理 | 第61-64页 |
| 4.2 基于小波分析的光纤陀螺信号处理 | 第64-70页 |
| 4.2.1 小波分析的基本理论 | 第64-67页 |
| 4.2.2 小波分析对信号的处理 | 第67-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-73页 |
| 第五章 基于EMD的光纤陀螺随机误差的滤波方法 | 第73-89页 |
| 5.1 经验模态分解 | 第73-81页 |
| 5.1.1 瞬时频率与本征模态函数 | 第73-74页 |
| 5.1.2 经验模态分解方法原理 | 第74-77页 |
| 5.1.3 经验模态分解实例 | 第77-79页 |
| 5.1.4 经验模态分解的优缺点 | 第79-81页 |
| 5.2 对传统经验模态分解的改进 | 第81-84页 |
| 5.2.1 端点效应的处理 | 第81-83页 |
| 5.2.2 阈值的选择 | 第83-84页 |
| 5.3 改进EMD分解滤波法 | 第84-87页 |
| 5.3.1 改进EMD过程 | 第84-85页 |
| 5.3.2 光纤陀螺实测信号分析 | 第85-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 本文主要工作内容 | 第89-90页 |
| 6.2 对未来研究的展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |