| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·路面三维检测车技术的概念及用途 | 第13页 |
| ·路面三维检测车技术研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外路面三维检测车技术的研究现状 | 第14-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 路面三维检测车的检测原理及误差分析 | 第19-32页 |
| ·路面三维形状定义 | 第19-20页 |
| ·检测车路面三维检测模型的建立 | 第20-21页 |
| ·检测车路面三维检测模型的误差分析 | 第21-27页 |
| ·垂直振动的影响 | 第22-23页 |
| ·侧倾振动的影响 | 第23-27页 |
| ·俯仰振动的影响 | 第27页 |
| ·检测车路面三维检测技术的实现及误差分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 路面三维检测车的纵断面检测技术研究 | 第32-77页 |
| ·基于惯性基准的路面三维检测车的纵断面小波长检测方法 | 第33-49页 |
| ·基于惯性基准的纵断面小波长检测原理 | 第33-35页 |
| ·基于惯性基准的纵断面小波长检测难点 | 第35-40页 |
| ·基于自适应卡尔曼滤波的加速度信号降噪方法 | 第40-43页 |
| ·动位移的精确测量方法 | 第43-49页 |
| ·基于基准传递的路面三维检测车纵断面小波长检测方法 | 第49-64页 |
| ·基于基准传递的纵断面检测原理 | 第49-53页 |
| ·基准传递纵断面检测误差分析 | 第53-54页 |
| ·基于阵列信号和小波降噪的纵断面小波长检测原理 | 第54-64页 |
| ·路面三维检测车纵断面大波长检测方法 | 第64-70页 |
| ·基于姿态测量系统的高程测量 | 第64-66页 |
| ·基于GPS系统的高程测量 | 第66-67页 |
| ·GPS高程与姿态仪高程的数据融合 | 第67-70页 |
| ·基于纵断面的国际平整度指数计算及误差分析 | 第70-75页 |
| ·国际平整度指数计算方法 | 第70-72页 |
| ·国际平整度指数影响因素分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 路面三维检测车横断面检测技术研究 | 第77-102页 |
| ·多点准直激光横断面检测原理 | 第77-78页 |
| ·对称式多点准直激光横断面检测理论 | 第78-79页 |
| ·对称式线激光横断面检测理论 | 第79-83页 |
| ·对称式线激光横断面检测实现方法 | 第83-99页 |
| ·对称式线激光横断面检测系统的标定 | 第83-93页 |
| ·对称式线激光横断面图像处理 | 第93-99页 |
| ·试验验证 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 激光路面三维检测专用车开发技术 | 第102-111页 |
| ·激光路面三维检测专用车技术背景 | 第102页 |
| ·激光路面三维检测专用车技术要求 | 第102-103页 |
| ·激光路面三维检测专用车改装设计 | 第103-110页 |
| ·检测车车型选择 | 第103页 |
| ·检测车外形设计 | 第103-106页 |
| ·检测车内部空间设计 | 第106-108页 |
| ·检测车工作位设计 | 第108-109页 |
| ·检测车车内辅助设施设计 | 第109页 |
| ·检测车搭载仪器设备设计 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 激光路面三维检测专用车的软件研究开发 | 第111-121页 |
| ·集成数据采集监控存储技术研究 | 第111-115页 |
| ·集成数据采集监控存储软件整体结构 | 第111页 |
| ·多路CCD信号的同步处理 | 第111-113页 |
| ·数据的采集 | 第113-114页 |
| ·与上位机的通讯 | 第114-115页 |
| ·上位机软件开发 | 第115页 |
| ·道路路面图像采集监控存储软件开发 | 第115-118页 |
| ·道路环境图像采集监控存储软件开发 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 路面三维检测专用车三维重建理论及实现方法 | 第121-138页 |
| ·基于检测车路面检测信息的三维重构思路 | 第121-123页 |
| ·基于Catmull_Rom插值的三维重建 | 第123-125页 |
| ·基于非均匀有理B样条曲面拟合的三维重建 | 第125-129页 |
| ·非均匀有理B样条曲线和曲面的定义 | 第125-126页 |
| ·非均匀有理B样条曲线和曲面插值 | 第126-128页 |
| ·非均匀有理B样条曲面拟合 | 第128页 |
| ·重建算法验证 | 第128-129页 |
| ·道路路面重建结果的显示方式 | 第129-133页 |
| ·OpenGL简介 | 第129-131页 |
| ·网格显示方式 | 第131-132页 |
| ·平滑显示方式 | 第132页 |
| ·彩色显示方式 | 第132-133页 |
| ·路面纹理映射 | 第133-135页 |
| ·纹理映射技术 | 第133-134页 |
| ·路面纹理映射的实现 | 第134-135页 |
| ·路面的三维重建结果 | 第135-137页 |
| ·路面三维形状与路面信息数据库的关联 | 第135页 |
| ·路面三维重建结果 | 第135-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第八章 总结 | 第138-141页 |
| ·取得的成果 | 第138-139页 |
| ·创新点 | 第139页 |
| ·进一步工作及展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 攻读博士期间取得的研究成果 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151页 |