| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略 | 第11-13页 |
| 1.2.2 神经网络的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其矢量控制 | 第15-26页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标轴系下PMSM的数学模型 | 第16页 |
| 2.2.2 坐标变换原理 | 第16-19页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标轴系下PMSM的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 矢量控制技术 | 第20-21页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第21-25页 |
| 2.4.1 扇区判断 | 第24页 |
| 2.4.2 各相导通时间计算 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于RBF神经网络的永磁同步电机PID控制器设计 | 第26-40页 |
| 3.1 传统PID控制算法 | 第26-27页 |
| 3.2 RBF神经网络结构模型与学习算法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 RBF神经网络结构模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 RBF神经网络学习算法 | 第29-31页 |
| 3.3 基于RBF神经网络PID控制器的设计 | 第31-32页 |
| 3.4 基于变速积分的积分项的改进 | 第32-33页 |
| 3.5 仿真试验及结果分析 | 第33-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第40-47页 |
| 4.1 DSP芯片TMS320F28335 简介 | 第40-41页 |
| 4.2 ADC电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.3 DSP芯片电源电路 | 第42-43页 |
| 4.4 三相逆变电路 | 第43-44页 |
| 4.5 转子位置和转速信号采样电路 | 第44-45页 |
| 4.6 母线电压采集电路设计 | 第45页 |
| 4.7 过压保护电路设计 | 第45页 |
| 4.8 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统软件设计及实验 | 第47-57页 |
| 5.1 系统软件程序设计 | 第47-53页 |
| 5.1.1 主程序设计 | 第47-48页 |
| 5.1.2 主中断程序设计 | 第48-49页 |
| 5.1.3 RBF神经网络PID控制子程序设计 | 第49-50页 |
| 5.1.4 SVPWM生成程序设计 | 第50-51页 |
| 5.1.5 初始位置及速度检测模块设计 | 第51-52页 |
| 5.1.6 故障保护子程序设计 | 第52-53页 |
| 5.2 实验平台的搭建 | 第53-54页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |