| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 、绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 磁悬浮技术发展历史与研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主动电磁轴承-飞轮转子系统控制的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 主动电磁轴承-飞轮转子系统控制问题研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 主动电磁轴承-飞轮转子系统的稳定性控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 主动电磁轴承-飞轮转子系统的不平衡振动控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的主要工作与内容安排 | 第17-20页 |
| 1.5.1 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.5.2 论文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 、主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的动力学模型 | 第20-31页 |
| 2.1 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的组成及工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的动力学模型 | 第22-28页 |
| 2.2.1 不平衡Jeffcott转子的动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 径向四自由度主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.3 关于不平衡量的另一种建模方式 | 第26-27页 |
| 2.2.4 两种建模方式的一致性 | 第27页 |
| 2.2.5 径向四自由度主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的参数 | 第27-28页 |
| 2.3 径向四自由度主动电磁轴承-刚性飞轮转子控制系统仿真模型 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章、 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统稳定性控制 | 第31-43页 |
| 3.1 分散PID控制 | 第31-37页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 PD控制下的Jeffcott转子运动规律 | 第32-35页 |
| 3.1.3 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的分散PID控制仿真 | 第35-37页 |
| 3.2 线性状态反馈解耦控制 | 第37-41页 |
| 3.2.1 线性状态反馈解耦原理与常规解法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于逆系统方法的线性状态反馈解耦 | 第38-39页 |
| 3.2.3 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统基于逆系统方法的线性状态反馈解耦 | 第39页 |
| 3.2.4 闭环稳定性设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的线性状态反馈解耦控制性能仿真 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章、 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统不平衡振动位移控制 | 第43-56页 |
| 4.1 不平衡补偿原理及补偿电流表达式 | 第43-44页 |
| 4.2 一种基于转子不平衡系数实时变步长多边形迭代搜寻算法的不平衡补偿器 | 第44-48页 |
| 4.2.1 信号处理模块 | 第45-46页 |
| 4.2.2 不平衡系数辨识模块 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真分析 | 第48-55页 |
| 4.3.1 定步长算法下不同步长的补偿效果对比 | 第48-50页 |
| 4.3.2 变步长算法下不同初始步长的补偿效果对比 | 第50-53页 |
| 4.3.3 变步长算法抗噪声干扰能力仿真 | 第53-54页 |
| 4.3.4 定步长与变步长算法在转子不同加速度运行过程中的补偿效果对比 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章、 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统外传力控制 | 第56-70页 |
| 5.1 不平衡振动力控制 | 第56-63页 |
| 5.1.1 零电流控制 | 第57-61页 |
| 5.1.2 零力控制 | 第61-63页 |
| 5.2 倍频干扰力的控制 | 第63-64页 |
| 5.2.1 问题的提出与解决 | 第63-64页 |
| 5.2.2 倍频力控制器结构 | 第64页 |
| 5.3 倍频力控制器性能仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 转子恒速运行时倍频力控制器性能仿真 | 第64-67页 |
| 5.3.2 转子加速运行时倍频力控制器性能仿真 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章、 实验研究 | 第70-79页 |
| 6.1 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的硬件设计 | 第70-75页 |
| 6.2 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的软件设计 | 第75页 |
| 6.3 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统实验调试 | 第75-78页 |
| 6.3.1 转子静态悬浮实验 | 第76-77页 |
| 6.3.2 不平衡补偿效果验证实验 | 第77-78页 |
| 6.3.3 转子加速实验 | 第78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章、 总结与展望 | 第79-80页 |
| 7.1 总结 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-90页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第90页 |
