飞行器群通信和相对定位一体化方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 飞行器群相对定位 | 第16页 |
| 1.1.2 通信和相对定位一体化 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 通信和相对定位一体化基础理论 | 第19-29页 |
| 2.1 扩频通信系统 | 第19-21页 |
| 2.1.1 扩频通信系统的定义与特征 | 第19页 |
| 2.1.2 扩频通信系统的技术指标 | 第19-20页 |
| 2.1.3 扩频通信系统的分类 | 第20-21页 |
| 2.2 测距技术 | 第21-23页 |
| 2.2.1 无线电测距原理 | 第21页 |
| 2.2.2 侧音测距 | 第21-22页 |
| 2.2.3 伪码测距 | 第22-23页 |
| 2.3 基于测距的定位算法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第23-28页 |
| 2.3.2 各种定位算法的比较 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 通信测距一体化方法研究 | 第29-51页 |
| 3.1 直扩频系统实现通信测距一体 | 第29-30页 |
| 3.1.1 直扩频系统实现通信测距一体原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 直扩频系统实现通信测距一体存在的问题 | 第30页 |
| 3.2 软扩频系统实现通信测距一体 | 第30-34页 |
| 3.2.1 软扩频技术 | 第31-32页 |
| 3.2.2 软扩频系统实现通信测距一体原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 软扩频系统中的链接序列 | 第33-34页 |
| 3.3 软扩频系统中扩频序列的选择 | 第34-40页 |
| 3.3.1 m序列特性分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 Walsh序列特性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.3 mW序列构造及其特性分析 | 第37-40页 |
| 3.4 基于相关函数的TDOA估计算法 | 第40-41页 |
| 3.5 软扩频系统实现通信测距一体性能分析 | 第41-49页 |
| 3.5.1 仿真参数设置 | 第41-42页 |
| 3.5.2 系统测距性能分析 | 第42-45页 |
| 3.5.3 系统通信性能分析 | 第45-47页 |
| 3.5.4 系统抗噪声/干扰性能分析 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于飞行器间测距信息的相对定位方法 | 第51-77页 |
| 4.1 飞行器相对定位问题描述 | 第51-53页 |
| 4.1.1 飞行器网络基本结构 | 第51-52页 |
| 4.1.2 飞行器网络中的相对定位问题 | 第52页 |
| 4.1.3 飞行器间相对坐标系建立 | 第52-53页 |
| 4.2 定位参考飞行器选择 | 第53-57页 |
| 4.2.1 定位构型的拓扑结构 | 第53-55页 |
| 4.2.2 定位构型的几何精度因子 | 第55-57页 |
| 4.3 基于测距信息的相对定位 | 第57-68页 |
| 4.3.1 相对运动状态检测 | 第57-64页 |
| 4.3.2 定位方程求解 | 第64-67页 |
| 4.3.3 定位结果融合 | 第67-68页 |
| 4.4 仿真分析 | 第68-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 工作总结 | 第77页 |
| 5.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
