| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 无轴承异步电机概述 | 第9-14页 |
| 1.1.1 无轴承异步电机的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无轴承异步电机的研究现状 | 第11页 |
| 1.1.3 无轴承异步电机的应用领域 | 第11-12页 |
| 1.1.4 无轴承异步电机的发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2 滑模变结构控制 | 第14-17页 |
| 1.2.1 滑模变结构控制发展状况及其应用 | 第14-15页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制抖振问题 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究意义和研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本原理 | 第19-28页 |
| 2.1 无轴承异步电机运行原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 无轴承异步电机可实现结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无轴承异步电机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 无轴承异步电机数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 旋转部分数学模型 | 第22页 |
| 2.2.2 悬浮部分数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.3 无轴承异步电机转子运动方程 | 第25页 |
| 2.3 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于分数阶积分滑模的无轴承异步电机控制 | 第28-40页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本理论及设计方法 | 第28-32页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制基本理论 | 第28-31页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制系统的设计 | 第31-32页 |
| 3.2 分数阶积分滑模控制器 | 第32-36页 |
| 3.2.1 分数阶微积分理论 | 第32-33页 |
| 3.2.2 分数阶积分滑模控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 控制器鲁棒性分析 | 第35-36页 |
| 3.3 基于分数阶积分滑模控制器的无轴承异步电机控制系统仿真与分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于新型扩展滑模观测器无轴承异步电机控制 | 第40-50页 |
| 4.1 新型扩展滑模观测器 | 第40-45页 |
| 4.1.1 扩展滑模观测器设计 | 第40-42页 |
| 4.1.2 扩展滑模观测器稳定性分析 | 第42-43页 |
| 4.1.3 扩展滑模观测器抖振分析和抑制 | 第43-44页 |
| 4.1.4 扩展滑模观测器鲁棒性分析 | 第44-45页 |
| 4.2 仿真研究 | 第45-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无轴承异步电机数字控制系统设计 | 第50-61页 |
| 5.1 无轴承异步电机数字控制系统总体设计方案 | 第50页 |
| 5.2 无轴承异步电机数字控制系统硬件设计 | 第50-56页 |
| 5.2.1 数字控制系统主要电路设计 | 第51-55页 |
| 5.2.2 硬件实物 | 第55-56页 |
| 5.3 无轴承异步电机数字控制系统软件设计 | 第56-58页 |
| 5.3.1 主程序 | 第56-57页 |
| 5.3.2 中断服务子程序 | 第57-58页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第69页 |