| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 极地冰区船舶通航管理规范 | 第13-14页 |
| 1.2.2 极地航线的适航性研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 极地冰区船舶航行风险评价与应急 | 第16-19页 |
| 1.2.4 船舶碰撞风险建模与避碰决策研究 | 第19-20页 |
| 1.2.5 当前研究面临的问题 | 第20页 |
| 1.3 主要的研究框架及结构 | 第20-24页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 章节安排及技术路线 | 第21-24页 |
| 第2章 破冰船护航下的船舶碰撞风险因素识别研究 | 第24-40页 |
| 2.1 研究背景 | 第24-29页 |
| 2.1.1 研究问题描述 | 第24-25页 |
| 2.1.2 数据来源 | 第25-27页 |
| 2.1.3 研究方法选取 | 第27-29页 |
| 2.2 破冰船护航下的船舶碰撞风险因素分析框架 | 第29-36页 |
| 2.2.1 基于HFACS船舶碰撞风险因素识别框架构建 | 第29-31页 |
| 2.2.2 破冰船护航下的船舶碰撞风险因素分析 | 第31-36页 |
| 2.3 基于HFACS框架的船舶碰撞风险因素层次模型 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于事故树的船舶碰撞风险建模与分析 | 第40-56页 |
| 3.1 研究背景 | 第40-44页 |
| 3.1.1 研究问题描述 | 第40-41页 |
| 3.1.2 数据来源 | 第41页 |
| 3.1.3 研究方法的选取 | 第41-44页 |
| 3.2 基于事故树的破冰船护航下船舶碰撞风险建模 | 第44-48页 |
| 3.2.1 破冰船护航下船舶碰撞事故致因分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 破冰船护航下船舶碰撞风险事故树 | 第46-48页 |
| 3.3 破冰船护航下船舶碰撞风险定性分析 | 第48-53页 |
| 3.3.1 破冰船护航下的船舶碰撞风险事故树定性方法 | 第48-50页 |
| 3.3.2 破冰船护航下船舶碰撞风险事故树定性分析 | 第50-53页 |
| 3.4 结果验证及风险防控措施 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 破冰船护航下船舶避碰决策方法 | 第56-85页 |
| 4.1 研究背景 | 第56-63页 |
| 4.1.1 研究问题描述 | 第56-57页 |
| 4.1.2 数据来源 | 第57-59页 |
| 4.1.3 研究方法选取 | 第59-63页 |
| 4.2 基于跟驰理论的船舶间运动态势分析模型构建 | 第63-65页 |
| 4.3 破冰船护航下的船舶航行特征分析 | 第65-70页 |
| 4.3.1 极地冰情特征分析 | 第65-67页 |
| 4.3.2 船舶冰级特征分析 | 第67-68页 |
| 4.3.3 应急决策能力分析 | 第68-69页 |
| 4.3.4 船舶碰撞动态概率 | 第69-70页 |
| 4.4 破冰船护航下的船舶间运动态势仿真平台 | 第70-73页 |
| 4.4.1 仿真假设与平台搭建 | 第70-72页 |
| 4.4.2 仿真界面介绍 | 第72-73页 |
| 4.5 案例分析 | 第73-82页 |
| 4.5.1 案例介绍 | 第73-74页 |
| 4.5.2 数据处理和分析 | 第74-76页 |
| 4.5.3 破冰船护航下船舶避碰时机选择 | 第76-80页 |
| 4.5.4 考虑应急决策时间的船舶避碰避碰时机选择 | 第80-81页 |
| 4.5.5 破冰船护航下的船舶避碰决策方法 | 第81-82页 |
| 4.6 模型的验证及分析 | 第82-84页 |
| 4.6.1 模型验证 | 第82-83页 |
| 4.6.2 不确定性分析和敏感性分析 | 第83-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 结论与展望 | 第85-88页 |
| 5.1 研究总结 | 第85-86页 |
| 5.2 创新点 | 第86页 |
| 5.3 研究展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 附录 A：部分事故数据和问卷 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研情况 | 第97-99页 |
