井下巷道三维建模及可视化方法研究与实现
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究技术路线 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的研究内容及组织结构 | 第13-14页 |
| 2 三维可视化的关键技术 | 第14-23页 |
| 2.1 数据库理论 | 第14-16页 |
| 2.2 虚拟现实技术 | 第16-17页 |
| 2.3 应用程序开发框架 | 第17-18页 |
| 2.4 三维图形建模 | 第18-19页 |
| 2.5 图形渲染引擎 | 第19-21页 |
| 2.6 着色器技术 | 第21-23页 |
| 3 井下巷道三维空间数据模型的建立 | 第23-41页 |
| 3.1 三维空间数据模型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 井下巷道的空间数据模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 选择三维数据建模的原则 | 第24-25页 |
| 3.1.3 巷道建模的数据源及特点 | 第25-26页 |
| 3.2 井下巷道空间数据模型的设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 巷道关键点 | 第26-28页 |
| 3.2.2 巷道空间拓扑的建立 | 第28-30页 |
| 3.2.3 巷道的数据结构 | 第30-31页 |
| 3.3 井下巷道三维模型的建立 | 第31-41页 |
| 3.3.1 提取关键点 | 第32页 |
| 3.3.2 巷道中心线的逼近 | 第32-33页 |
| 3.3.3 巷道断面的构建 | 第33-38页 |
| 3.3.4 巷道外拓点索引建模 | 第38-40页 |
| 3.3.5 巷道内部设备模型的构建 | 第40-41页 |
| 4 井下巷道数据库的建立 | 第41-48页 |
| 4.1 巷道数据库的设计与建立 | 第41-44页 |
| 4.1.1 井下巷道数据库的设计 | 第41-43页 |
| 4.1.2 巷道数据库的数据规范化 | 第43-44页 |
| 4.1.3 巷道数据库的建立 | 第44页 |
| 4.2 巷道空间数据的获取与组织 | 第44-48页 |
| 4.2.1 巷道空间数据的采集 | 第44-47页 |
| 4.2.2 巷道的分割与编码 | 第47-48页 |
| 5 井下巷道的三维可视化 | 第48-57页 |
| 5.1 井下巷道的渲染 | 第48-51页 |
| 5.1.1 巷道数据库的连接 | 第48-49页 |
| 5.1.2 巷道三维场景构建 | 第49页 |
| 5.1.3 井下巷道渲染流程 | 第49-51页 |
| 5.2 井下巷道三维场景可视化 | 第51-57页 |
| 5.2.1 井下巷道三维可视化实现 | 第52-55页 |
| 5.2.2 井下巷道的三维场景漫游 | 第55页 |
| 5.2.3 井下巷道单节点处的场景漫游 | 第55-56页 |
| 5.2.4 井下巷道二节点处的场景漫游 | 第56页 |
| 5.2.5 井下巷道三节点处的场景漫游 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A 程序代码 | 第61-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |
