基于标志点的近景摄影测量系统若干关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外相关的成熟产品 | 第11-14页 |
| 1.2.2 相关技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要工作和研究内容 | 第16-19页 |
| 2 基于标志点的摄影测量系统理论基础 | 第19-33页 |
| 2.1 摄影测量的相关理论基础 | 第19-27页 |
| 2.1.1 中心透视投影 | 第19-20页 |
| 2.1.2 坐标系之间的变换关系 | 第20-21页 |
| 2.1.3 相机畸变模型 | 第21-24页 |
| 2.1.4 共线方程 | 第24-25页 |
| 2.1.5 共面方程 | 第25-27页 |
| 2.2 标志点和长度基准尺以及定向装置 | 第27-30页 |
| 2.2.1 非编码标志点和编码标志点 | 第27-29页 |
| 2.2.2 长度基准尺和定向装置 | 第29-30页 |
| 2.3 相机检校方法 | 第30-31页 |
| 2.4 随机采样算法 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于标志点的摄影测量重建流程设计 | 第33-40页 |
| 3.1 编码标志点的匹配流程设计 | 第34-35页 |
| 3.2 非编码标志点的匹配流程设计 | 第35-37页 |
| 3.3 增量式重建流程设计 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 摄影测量数据的处理 | 第40-55页 |
| 4.1 非编码点自动匹配 | 第40-49页 |
| 4.1.1 核线的计算 | 第41-43页 |
| 4.1.2 两视图非编码点匹配 | 第43-44页 |
| 4.1.3 三视图非编码点匹配 | 第44-46页 |
| 4.1.4 反投影误差约束在匹配中的作用 | 第46页 |
| 4.1.5 遮挡处理 | 第46-48页 |
| 4.1.6 改进的三视图匹配方法 | 第48-49页 |
| 4.2 光束法平差 | 第49-54页 |
| 4.2.1 距离约束 | 第49-50页 |
| 4.2.2 附加距离约束的光束法平差 | 第50-52页 |
| 4.2.3 模型的初始值获取 | 第52-53页 |
| 4.2.4 使用定向装置进行坐标系的变换 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实验分析 | 第55-65页 |
| 5.1 实验数据 | 第55-56页 |
| 5.2 非编码点匹配试验 | 第56-62页 |
| 5.2.1 两视图非编码匹配试验 | 第56页 |
| 5.2.2 三视图非编码点匹配试验 | 第56-61页 |
| 5.2.3 非编码点匹配实验结果与实验分析 | 第61-62页 |
| 5.3 增量式重建实验与分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结及展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间的科研经历与科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
