全速度范围内PMSM无速度传感器控制的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM控制技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 无速度传感器控制技术 | 第12-15页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 PMSM矢量控制系统 | 第17-27页 |
| 2.1 数学模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.2 矢量控制基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第21-26页 |
| 2.3.1 逆变器与空间电压矢量 | 第22-24页 |
| 2.3.2 SVPWM算法实现步骤 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 脉振高频电流信号注入法 | 第27-40页 |
| 3.1 非线性饱和特性 | 第27-29页 |
| 3.2 高频数学模型的建立 | 第29页 |
| 3.3 脉振高频电流注入原理 | 第29-31页 |
| 3.4 初始位置检测方法 | 第31-33页 |
| 3.5 仿真 | 第33-38页 |
| 3.5.1 系统框图以及仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 PMSM全速域的无速度传感器控制 | 第40-53页 |
| 4.1 概述 | 第40-41页 |
| 4.2 电流调节器与速度调节器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 电流调节器设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 速度调节器的设计 | 第42-43页 |
| 4.3 扩张状态观测器(ESO) | 第43-46页 |
| 4.4 速度切换部分设计 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真验证 | 第47-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统的软硬件设计 | 第53-67页 |
| 5.1 系统硬件部分的设计 | 第53-59页 |
| 5.1.1 逆变电路和驱动电路设计 | 第55-57页 |
| 5.1.2 电流和母线电压检测电路设计 | 第57-58页 |
| 5.1.3 各个保护电路的设计 | 第58-59页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 软件设计的流程 | 第59-61页 |
| 5.2.2 SVPWM算法的DSP实现 | 第61-63页 |
| 5.3 实验结果 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73-74页 |
