基于IFC存储模型的自适应室内导航
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 室内导航模型 | 第10-12页 |
| 1.2.2 路径规划算法 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容及创新点 | 第14页 |
| 1.4 论文组织架构 | 第14-16页 |
| 2 室内导航的理论基础 | 第16-29页 |
| 2.1 IFC标准的数据模型 | 第16-23页 |
| 2.1.1 IFC整体框架 | 第16-18页 |
| 2.1.2 IFC实体描述规则 | 第18-23页 |
| 2.2 空间导航网格表示法 | 第23-25页 |
| 2.2.1 导航网格基本概念 | 第23-24页 |
| 2.2.2 导航网格的属性 | 第24-25页 |
| 2.3 启发式路径规划算法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 A~*算法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 IDA~*算法 | 第27页 |
| 2.3.3 D~*算法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于ORACLE数据库的IFC数据存储方案 | 第29-45页 |
| 3.1 IFC到ORACLE面向对象数据库的映射 | 第29-36页 |
| 3.1.1 IFC到ORACLE的映射规则 | 第29-33页 |
| 3.1.2 数据库设计 | 第33-35页 |
| 3.1.3 IFC数据的查询方式 | 第35-36页 |
| 3.2 基于ORACLE数据库的IFC数据存取 | 第36-43页 |
| 3.2.1 IFC实例文件解析 | 第36-40页 |
| 3.2.2 IFC数据的存取 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 自适应室内导航路径规划 | 第45-59页 |
| 4.1 自适应网格导航模型建模 | 第45-51页 |
| 4.1.1 自适应网格导航模型描述规则 | 第45-47页 |
| 4.1.2 自适应网格导航模型 | 第47-51页 |
| 4.2 基于自适应导航模型的路径规划算法 | 第51-53页 |
| 4.3 基于IFC语义模型的导航网格预处理 | 第53-57页 |
| 4.3.1 IFC室内建筑信息的提取 | 第54-55页 |
| 4.3.2 导航网格的预处理 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 基于IFC数据标准的自适应室内导航实现 | 第59-65页 |
| 5.1 ORACLE数据库的IFC存储管理 | 第59-60页 |
| 5.2 自适应导航模型建模的实现 | 第60-62页 |
| 5.2.1 基础导航网格预处理 | 第60-61页 |
| 5.2.2 导航模型的建模 | 第61-62页 |
| 5.3 路径规划算法的实现及导航结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3.1 路径规划算法的实现 | 第62页 |
| 5.3.2 导航结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
