| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 网络RTK参考站间整周模糊度的确定 | 第20-23页 |
| 1.2.2 流动站误差的计算和消除 | 第23-24页 |
| 1.2.3 流动站整周模糊度的确定 | 第24-25页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 2 基于非差观测模型的BDS/GPS网络RTK定位原理 | 第27-42页 |
| 2.1 BDS/GPS时空系统 | 第27-33页 |
| 2.1.1 时间系统与时间变换 | 第27-29页 |
| 2.1.2 坐标系统与坐标变换 | 第29-33页 |
| 2.2 BDS/GPS的观测值及观测方程 | 第33-34页 |
| 2.2.1 测码伪距观测值 | 第33页 |
| 2.2.2 载波相位观测值 | 第33-34页 |
| 2.2.3 站星间双差 | 第34页 |
| 2.3 BDS/GPS非差观测方程的线性化 | 第34-37页 |
| 2.4 最小二乘参数估计方法 | 第37-38页 |
| 2.5 BDS/GPS多频线性组合 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 BDS/GPS网络RTK非差观测误差 | 第42-54页 |
| 3.1 与卫星有关的误差 | 第42-46页 |
| 3.1.1 卫星钟差 | 第42页 |
| 3.1.2 卫星轨道误差 | 第42-44页 |
| 3.1.3 相对论效应 | 第44-45页 |
| 3.1.4 卫星天线相位中心偏差及其变化 | 第45页 |
| 3.1.5 天线相位缠绕 | 第45-46页 |
| 3.2 与信号传播有关的误差 | 第46-51页 |
| 3.2.1 电离层延迟误差 | 第46-49页 |
| 3.2.2 对流层延迟误差 | 第49-50页 |
| 3.2.3 多路径效应 | 第50-51页 |
| 3.3 与接收机和测站有关的误差 | 第51-53页 |
| 3.3.1 接收机钟差 | 第51页 |
| 3.3.2 地球自转 | 第51-52页 |
| 3.3.3 地球固体潮 | 第52页 |
| 3.3.4 大洋负荷潮 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 BDS/GPS网络RTK参考站整周模糊度解算 | 第54-105页 |
| 4.1 参考站间整周模糊度解算方法 | 第54-58页 |
| 4.1.1 GPS长距离参考站整周模糊度单历元解算 | 第54-56页 |
| 4.1.2 BDS参考站间三频宽巷/超宽巷整周模糊度解算 | 第56-57页 |
| 4.1.3 BDS中距离参考站间整周模糊度单历元解算方法 | 第57-58页 |
| 4.2 BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算 | 第58-63页 |
| 4.2.1 BDS双差三频观测值及线性组合 | 第58-59页 |
| 4.2.2 参考站间B2、B3超宽巷整周模糊度解算 | 第59-60页 |
| 4.2.3 参考站间宽巷整周模糊度解算 | 第60-62页 |
| 4.2.4 参考站间B1、B2和B3整周模糊度解算 | 第62-63页 |
| 4.3 GPS网络RTK参考站双频整周模糊度解算 | 第63-67页 |
| 4.3.1 参考站间宽巷整周模糊度解算 | 第63-65页 |
| 4.3.2 参考站间L1、L2整周模糊度解算 | 第65-67页 |
| 4.4 BDS/GPS网络RTK参考站间整周模糊度解算 | 第67-72页 |
| 4.4.1 参考站间B1、B2、L1、L2整周模糊度解算 | 第68-70页 |
| 4.4.2 参考站间B1、B2、B3、L1、L2整周模糊度解算 | 第70-72页 |
| 4.5 长距离GPS网络RTK参考站间低高度角卫星整周模糊度解算 | 第72-76页 |
| 4.5.1 高高度角卫星的整周模糊度解算 | 第73-74页 |
| 4.5.2 低高度角卫星的整周模糊度解算 | 第74-76页 |
| 4.6 参考站网间非差整周模糊度实时快速计算 | 第76-77页 |
| 4.7 算法实验和结果分析 | 第77-104页 |
| 4.8 本章小结 | 第104-105页 |
| 5 基于非差观测模型的BDS/GPS参考站间区域误差改正方法 | 第105-135页 |
| 5.1 区域误差改正方法 | 第105-106页 |
| 5.2 基于非差观测模型的BDS/GPS参考站间区域误差改正方法 | 第106-114页 |
| 5.2.1 基于非差观测模型的伪距观测值误差改正方法 | 第107-110页 |
| 5.2.2 基于非差观测模型的载波相位观测值误差改正方法 | 第110-114页 |
| 5.3 算法实验和结果分析 | 第114-134页 |
| 5.4 本章小结 | 第134-135页 |
| 6 BDS/GPS网络RTK流动站的整周模糊度解算 | 第135-164页 |
| 6.1 流动站实时动态整周模糊度解算算法 | 第135-139页 |
| 6.1.1 取整法 | 第135-136页 |
| 6.1.2 快速解算模糊度法 | 第136页 |
| 6.1.3 扩频法 | 第136-137页 |
| 6.1.4 单历元整周模糊度搜索法 | 第137-139页 |
| 6.2 BDS/GPS网络RTK流动站多频非组合整周模糊度解算方法 | 第139-143页 |
| 6.2.1 BDS和GPS流动站多频非组合整周模糊度解算方法 | 第139-141页 |
| 6.2.2 BDS/GPS流动站多频非组合整周模糊度解算方法 | 第141-143页 |
| 6.3 算法实验和结果分析 | 第143-163页 |
| 6.4 本章小结 | 第163-164页 |
| 7 总结与展望 | 第164-167页 |
| 7.1 主要研究成果和创新点 | 第164-166页 |
| 7.2 展望 | 第166-167页 |
| 参考文献 | 第167-173页 |
| 作者简历 | 第173-175页 |
| 附件 | 第175-177页 |
| 学位论文数据集 | 第177页 |
