| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 直线电机驱动技术现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 音圈电机研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题意义 | 第13页 |
| 1.4 本课题的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 电磁基本理论与音圈电机结构 | 第16-26页 |
| 2.1 电机电磁场基本定律 | 第16-18页 |
| 2.1.1 磁路基本理论 | 第16-17页 |
| 2.1.2 磁场基本理论 | 第17-18页 |
| 2.2 音圈电机工作原理与结构形式 | 第18-22页 |
| 2.2.1 音圈电机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 音圈电机分类 | 第19-22页 |
| 2.3 音圈电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 圆筒型音圈电机设计 | 第26-52页 |
| 3.1 圆筒型音圈电机设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 圆筒型音圈电机的结构及特点 | 第27-28页 |
| 3.1.2 圆筒型音圈电机的磁路特点 | 第28-30页 |
| 3.2 电机次级材料的选择 | 第30-39页 |
| 3.2.1 磁轭材料的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 永磁材料的选择 | 第31-33页 |
| 3.2.3 永磁体工作点的确定 | 第33-36页 |
| 3.2.4 永磁材料的尺寸计算 | 第36-39页 |
| 3.3 电机初级设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 电机初级绕组骨架设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 电机初级绕组设计 | 第40-44页 |
| 3.4 圆筒型音圈电机电磁场仿真 | 第44-50页 |
| 3.4.1 永磁体环厚度对电机气隙磁密的影响 | 第46-49页 |
| 3.4.2 外部铁芯厚度对电机推力的影响 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 线圈前移式圆筒型音圈电机研究 | 第52-80页 |
| 4.1 音圈电机优化设计的理论基础 | 第52-53页 |
| 4.2 线圈前移式音圈电机 | 第53-66页 |
| 4.2.1 线圈首端齐平式音圈电机分析设计 | 第54-56页 |
| 4.2.2 线圈前移式音圈电机分析设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 线圈前移距离对电机磁场和推力的影响 | 第58-64页 |
| 4.2.4 线圈前移式音圈电机三维有限元仿真 | 第64-66页 |
| 4.3 HALBACH型线圈前移式音圈电机 | 第66-74页 |
| 4.3.1 Halbach型线圈前移式音圈电机结构 | 第67-68页 |
| 4.3.2 Halbach型线圈前移式音圈电机分析与仿真 | 第68-71页 |
| 4.3.3 Halbach型线圈前移音圈电机优化 | 第71-74页 |
| 4.4 电机样机及实验测试 | 第74-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 总结 | 第80-81页 |
| 5.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文和专利 | 第88页 |