| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 本文的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 PMSM的无传感器控制技术的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无传感器控制技术国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 PMSM无位置传感器系统控制策略和方法 | 第12-14页 |
| 1.3 无传感器控制实现的难点及对策 | 第14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 PMSM数学模型及矢量控制技术 | 第16-31页 |
| 2.1 PMSM的结构与分类 | 第16-17页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 PMSM在三相静止坐标系(abc)中的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第20-30页 |
| 2.3.1 PMSM的矢量控制技术 | 第20-21页 |
| 2.3.2 电压矢量与磁链空间矢量的关系 | 第21-22页 |
| 2.3.3 SVPWM基本原理 | 第22-26页 |
| 2.3.4 SVPWM算法的实现 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 滑模变结构控制原理 | 第31-40页 |
| 3.1 滑模理论的发展概括 | 第31-32页 |
| 3.2 滑模变结构控制方法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 变结构控制 | 第32-34页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的特性 | 第34页 |
| 3.3 滑模控制器的设计 | 第34-36页 |
| 3.4 滑模变结构控制存在的问题 | 第36-39页 |
| 3.4.1 抖振产生的原因 | 第36页 |
| 3.4.2 削弱抖振的方法 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于SMO的PMSM无位置传感器控制系统 | 第40-49页 |
| 4.1 基于SMO的永磁同步电机转子位置和速度估算 | 第40-42页 |
| 4.1.1 传统的滑模观测器的设计 | 第40-42页 |
| 4.2 PMSM无位置传感器矢量控制系统转子位置的估计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 基于反正切函数的转子位置估计 | 第42-44页 |
| 4.3 基于SMO的PMSM矢量控制系统的仿真建模与结果分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 仿真模型的建立 | 第44页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 PMSM控制系统仿真与硬件实验搭建 | 第49-59页 |
| 5.1 控制系统仿真模型的搭建 | 第49-50页 |
| 5.2 软件设计 | 第50-53页 |
| 5.3 硬件实验平台搭建 | 第53-55页 |
| 5.3.1 系统硬件平台结构 | 第53-54页 |
| 5.3.2 驱动控制电路和电流检测电路设计 | 第54-55页 |
| 5.4 实验平台数据分析 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
