首页--工业技术论文--电工技术论文--电机论文--交流电机论文--同步电机论文

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 本文的研究背景和意义第10-12页
        1.1.1 课题研究的背景及意义第10-11页
        1.1.2 本文的研究意义第11-12页
    1.2 PMSM的无传感器控制技术的发展状况第12-14页
        1.2.1 无传感器控制技术国内外研究现状第12页
        1.2.2 PMSM无位置传感器系统控制策略和方法第12-14页
    1.3 无传感器控制实现的难点及对策第14页
    1.4 本文研究的主要内容第14-16页
第2章 PMSM数学模型及矢量控制技术第16-31页
    2.1 PMSM的结构与分类第16-17页
    2.2 PMSM的数学模型第17-20页
        2.2.1 PMSM在三相静止坐标系(abc)中的数学模型第17-19页
        2.2.2 坐标变换第19-20页
    2.3 永磁同步电机的矢量控制系统第20-30页
        2.3.1 PMSM的矢量控制技术第20-21页
        2.3.2 电压矢量与磁链空间矢量的关系第21-22页
        2.3.3 SVPWM基本原理第22-26页
        2.3.4 SVPWM算法的实现第26-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 滑模变结构控制原理第31-40页
    3.1 滑模理论的发展概括第31-32页
    3.2 滑模变结构控制方法第32-34页
        3.2.1 变结构控制第32-34页
        3.2.2 滑模变结构控制的特性第34页
    3.3 滑模控制器的设计第34-36页
    3.4 滑模变结构控制存在的问题第36-39页
        3.4.1 抖振产生的原因第36页
        3.4.2 削弱抖振的方法第36-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第4章 基于SMO的PMSM无位置传感器控制系统第40-49页
    4.1 基于SMO的永磁同步电机转子位置和速度估算第40-42页
        4.1.1 传统的滑模观测器的设计第40-42页
    4.2 PMSM无位置传感器矢量控制系统转子位置的估计第42-44页
        4.2.1 基于反正切函数的转子位置估计第42-44页
    4.3 基于SMO的PMSM矢量控制系统的仿真建模与结果分析第44-48页
        4.3.1 仿真模型的建立第44页
        4.3.2 仿真结果分析第44-48页
    4.4 本章小结第48-49页
第5章 PMSM控制系统仿真与硬件实验搭建第49-59页
    5.1 控制系统仿真模型的搭建第49-50页
    5.2 软件设计第50-53页
    5.3 硬件实验平台搭建第53-55页
        5.3.1 系统硬件平台结构第53-54页
        5.3.2 驱动控制电路和电流检测电路设计第54-55页
    5.4 实验平台数据分析第55-58页
    5.5 本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间发表的学术成果第64-65页
致谢第65页

论文共65页,点击 下载论文
上一篇:数字控制时电网无功补偿策略研究
下一篇:电机控制时电量信号检测及信号处理研究