基于非线性系统的滤波性能研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 卡尔曼滤波和鲁棒滤波 | 第16-32页 |
| 2.1 卡尔曼滤波 | 第16-21页 |
| 2.2 降阶卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| 2.3 集合卡尔曼滤波 | 第23-26页 |
| 2.3.1 概述 | 第23-24页 |
| 2.3.2 集合卡尔曼滤波算法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 集合卡尔曼的优缺点 | 第25-26页 |
| 2.4 鲁棒滤波 | 第26-31页 |
| 2.4.1 基本理论 | 第26-28页 |
| 2.4.2 鲁棒滤波算法 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 降阶卡尔曼滤波和卡尔曼滤波的比较 | 第32-35页 |
| 3.1 数值试验设计 | 第32页 |
| 3.2 实验结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 卡尔曼滤波和鲁棒滤波的比较 | 第35-38页 |
| 4.1 概述 | 第35页 |
| 4.2 实验设计 | 第35-36页 |
| 4.3 实验结果和分析 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 集合类卡尔曼滤波 | 第38-44页 |
| 5.1 集合转换卡尔曼滤波 | 第38-40页 |
| 5.2 集合转换卡尔曼滤波的协方差放大 | 第40-41页 |
| 5.2.1 概述 | 第40页 |
| 5.2.2 ETKF的背景协方差放大 | 第40页 |
| 5.2.3 ETKF的分析协方差放大 | 第40-41页 |
| 5.3 实验设计 | 第41-42页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第42-43页 |
| 5.4.1 背景协方差放大结果及分析 | 第42页 |
| 5.4.2 分析协方差放大结果及分析 | 第42-43页 |
| 5.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 6.1 论文总结 | 第44-45页 |
| 6.2 工作展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读学位期间所发表的论文与主要成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
