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基于非线性系统的滤波性能研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-9页
第1章 绪论第12-16页
    1.1 背景及研究意义第12页
    1.2 国内外研究进展第12-14页
    1.3 本文的研究内容和章节安排第14-16页
第2章 卡尔曼滤波和鲁棒滤波第16-32页
    2.1 卡尔曼滤波第16-21页
    2.2 降阶卡尔曼滤波第21-23页
    2.3 集合卡尔曼滤波第23-26页
        2.3.1 概述第23-24页
        2.3.2 集合卡尔曼滤波算法第24-25页
        2.3.3 集合卡尔曼的优缺点第25-26页
    2.4 鲁棒滤波第26-31页
        2.4.1 基本理论第26-28页
        2.4.2 鲁棒滤波算法第28-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第3章 降阶卡尔曼滤波和卡尔曼滤波的比较第32-35页
    3.1 数值试验设计第32页
    3.2 实验结果及分析第32-34页
    3.3 本章小结第34-35页
第4章 卡尔曼滤波和鲁棒滤波的比较第35-38页
    4.1 概述第35页
    4.2 实验设计第35-36页
    4.3 实验结果和分析第36-37页
    4.4 本章小结第37-38页
第5章 集合类卡尔曼滤波第38-44页
    5.1 集合转换卡尔曼滤波第38-40页
    5.2 集合转换卡尔曼滤波的协方差放大第40-41页
        5.2.1 概述第40页
        5.2.2 ETKF的背景协方差放大第40页
        5.2.3 ETKF的分析协方差放大第40-41页
    5.3 实验设计第41-42页
    5.4 实验结果及分析第42-43页
        5.4.1 背景协方差放大结果及分析第42页
        5.4.2 分析协方差放大结果及分析第42-43页
    5.5 本章小结第43-44页
第6章 总结与展望第44-46页
    6.1 论文总结第44-45页
    6.2 工作展望第45-46页
参考文献第46-49页
攻读学位期间所发表的论文与主要成果第49-50页
致谢第50页

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