| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外相关研究概况及发展趋势 | 第10-20页 |
| 1.3.1 国外研究状况 | 第10-16页 |
| 1.3.2 国内研究状况 | 第16-18页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第18-20页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 汽车制动动力学的基本原理分析 | 第22-30页 |
| 2.1 汽车制动动力学的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2 汽车制动踏板感觉的基本原理 | 第24-29页 |
| 2.2.1 制动系统构成及基本原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 制动系统踏板力与制动减速度的关系 | 第25-26页 |
| 2.2.3 制动系统踏板行程与制动减速度 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 电动汽车制动踏板感觉的系统模型 | 第30-64页 |
| 3.1 盘式制动器总成仿真模型 | 第31-41页 |
| 3.1.1 盘式制动器总成动力学模型 | 第31-34页 |
| 3.1.2 盘式制动器总成仿真模型 | 第34-41页 |
| 3.2 真空助力器总成模型 | 第41-47页 |
| 3.2.1 真空助力器总成动力学模型 | 第41-44页 |
| 3.2.2 真空助力器总成仿真模型 | 第44-47页 |
| 3.3 制动主缸总成仿真模型 | 第47-51页 |
| 3.3.1 制动主缸总成动力学模型 | 第47-50页 |
| 3.3.2 制动主缸AMESim模型 | 第50-51页 |
| 3.4 底盘类借用仿真模型 | 第51-55页 |
| 3.4.1 制动踏板总成 | 第51-52页 |
| 3.4.2 制动管路模型 | 第52-54页 |
| 3.4.3 制动盘模型 | 第54页 |
| 3.4.4 底盘其他系统模型 | 第54-55页 |
| 3.5 机电助力器模型 | 第55-63页 |
| 3.5.1 直流无刷电机的数学模型 | 第56-57页 |
| 3.5.2 BLDC电机的AMESim模型 | 第57-58页 |
| 3.5.3 电机减速换向机构的模型 | 第58-59页 |
| 3.5.4 电机减速换向机构的模型 | 第59-60页 |
| 3.5.5 BLDC电机PID控制 | 第60-61页 |
| 3.5.6 机电助力器的模型 | 第61-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 整车道路试验 | 第64-69页 |
| 4.1 试验准备与试验方法 | 第64-66页 |
| 4.1.1 试验准备 | 第64-65页 |
| 4.1.2 试验方法 | 第65-66页 |
| 4.2 道路试验结果 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 电动汽车制动踏板感觉仿真模型的建立与分析 | 第69-81页 |
| 5.1 传统制动系统踏板感觉的仿真模型建立 | 第70-76页 |
| 5.1.1 传统制动系统踏板感模型 | 第70-72页 |
| 5.1.2 仿真模型的结果分析 | 第72-75页 |
| 5.1.2.1 整车制动减速度的输出 | 第72-73页 |
| 5.1.2.2 踏板力、踏板行程与制动减速度曲线绘制 | 第73-74页 |
| 5.1.2.3 踏板感曲线与实测曲线的分析 | 第74-75页 |
| 5.1.3 结论 | 第75-76页 |
| 5.2 带有机电助力器的制动踏板感模型 | 第76-79页 |
| 5.2.1 带有机电助力器的电动汽车仿真模型 | 第76页 |
| 5.2.2 制动踏板感觉的分析 | 第76-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |