| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 风机叶片结构及工艺 | 第11-13页 |
| 1.2.1 风电叶片结构 | 第11页 |
| 1.2.2 风机叶片的制造和维护工艺 | 第11-13页 |
| 1.3 打磨机器人及其自动化装置研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 打磨机器人研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 末端执行器的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 磨削温度研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.1 磨削热源模型研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.2 温度场求解方法 | 第21-22页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 大型曲面位姿自适应打磨装置稳定性研究 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 大型曲面位姿自适应打磨装置结构研究 | 第23-27页 |
| 2.2.1 大型曲面位姿自适应打磨装置组成原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 圆柱螺旋弹簧的设计分析 | 第24-26页 |
| 2.2.3 大型曲面位姿自适应打磨装置结构设计分析 | 第26-27页 |
| 2.3 圆柱螺旋弹簧的横向弹性特性 | 第27-30页 |
| 2.4 改进机构分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 改进机构工作原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 改进后机构的横向特性分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 大型曲面位姿自适应打磨装置适应性研究 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 大型曲面位姿自适应打磨装置样机建模 | 第35-37页 |
| 3.3 大型曲面位姿自适应打磨装置适应性测试 | 第37-47页 |
| 3.3.1 平面工件仿真测试分析 | 第37-40页 |
| 3.3.2 圆柱面工件仿真测试分析 | 第40-43页 |
| 3.3.3 球面工件仿真测试分析 | 第43-46页 |
| 3.3.4 仿真测试对比分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 环形移动热源温度场理论研究 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 传热学理论基础 | 第49-51页 |
| 4.2.1 热量传递的基本方式 | 第49-50页 |
| 4.2.2 温度场和温度梯度 | 第50-51页 |
| 4.3 环形移动热源温度场解析 | 第51-58页 |
| 4.3.1 移动热源模型 | 第51页 |
| 4.3.2 热源法基础理论 | 第51-52页 |
| 4.3.3 在无限大物体中环形移动热源温度场解析 | 第52-56页 |
| 4.3.4 在有限大工件中环形移动热源温度场解析 | 第56-58页 |
| 4.4 静态磨削温度场测温实验 | 第58-60页 |
| 4.4.1 实验条件 | 第58页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 散热杯形砂轮温度场研究 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 磨削温度场计算实例 | 第61-62页 |
| 5.3 磨削温度场结果分析 | 第62-67页 |
| 5.3.1 Mathcad数值计算结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3.2 ANSYS温度场仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3.3 温度场不均匀性的影响因素分析 | 第66-67页 |
| 5.4 散热砂轮温度场研究 | 第67-70页 |
| 5.4.1 主动散热砂轮结构原理 | 第67-68页 |
| 5.4.2 散热砂轮的热对流表面传热系数分析 | 第68-69页 |
| 5.4.3 散热砂轮的温度场仿真分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |