基于遗传算法参数优化的浮筏主动隔振系统模糊控制研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 论文的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究的目的 | 第10页 |
| 1.2.2 研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展概况 | 第11-17页 |
| 1.3.1 振动主动控制算法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 浮筏主动隔振系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的项目支撑及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 浮筏主动隔振系统数学建模 | 第19-30页 |
| 2.1 浮筏主动隔振系统简介 | 第19-20页 |
| 2.2 浮筏主动隔振系统数学模型辨识 | 第20-29页 |
| 2.2.1 系统辨识原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 系统辨识实验与模型验证 | 第22-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 浮筏主动隔振系统模糊控制基本理论 | 第30-43页 |
| 3.1 模糊控制的数学和逻辑基础 | 第30-37页 |
| 3.1.1 模糊集合与隶属函数 | 第30-33页 |
| 3.1.2 模糊关系与模糊矩阵 | 第33-34页 |
| 3.1.3 模糊逻辑与模糊推理 | 第34-37页 |
| 3.2 模糊控制系统结构与模糊控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 模糊控制系统的结构 | 第37-38页 |
| 3.2.2 模糊控制器的设计 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 浮筏主动隔振系统模糊控制仿真 | 第43-63页 |
| 4.1 常规模糊控制器的设计 | 第43-44页 |
| 4.2 遗传算法组合优化量化、比例因子和控制规则 | 第44-48页 |
| 4.3 单输入单输出模糊控制仿真 | 第48-56页 |
| 4.3.1 单频干扰模糊控制仿真 | 第48-53页 |
| 4.3.2 双频干扰模糊控制仿真 | 第53-54页 |
| 4.3.3 窄带干扰模糊控制仿真 | 第54-56页 |
| 4.4 双输入双输出模糊控制仿真 | 第56-62页 |
| 4.4.1 单频干扰模糊控制仿真 | 第56-60页 |
| 4.4.2 双频干扰模糊控制仿真 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 浮筏主动隔振系统模糊控制实验 | 第63-73页 |
| 5.1 单输入单输出模糊控制实验 | 第63-68页 |
| 5.1.1 单频扰动模糊控制实验 | 第63-66页 |
| 5.1.2 双频扰动模糊控制实验 | 第66-68页 |
| 5.1.3 窄带扰动模糊控制实验 | 第68页 |
| 5.2 两输入两输出模糊控制实验 | 第68-72页 |
| 5.2.1 单频扰动模糊控制实验 | 第68-71页 |
| 5.2.2 双频扰动模糊控制实验 | 第71-72页 |
| 5.3 本章总结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 文章总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第81页 |
