车载飞轮电池的新型PID控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 注释表 | 第14-16页 |
| 缩略词 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 车载飞轮电池及其研究现状 | 第17-19页 |
| 1.1.1 车载飞轮电池 | 第17-18页 |
| 1.1.2 车载飞轮电池研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2 磁悬浮轴承发展概况 | 第19-20页 |
| 1.3 磁轴承控制技术 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究内容和研究意义 | 第21-22页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 车载飞轮电池的结构设计 | 第24-35页 |
| 2.1 车载飞轮电池 | 第24-25页 |
| 2.1.1 车载飞轮电池工作原理 | 第24页 |
| 2.1.2 车载飞轮电池总体结构 | 第24-25页 |
| 2.2 飞轮设计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 飞轮本体材料选取 | 第25-26页 |
| 2.2.2 飞轮结构设计 | 第26-27页 |
| 2.3 飞轮转子系统设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 飞轮转子结构设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 飞轮转子动平衡 | 第28-29页 |
| 2.3.3 飞轮转子布置方式 | 第29-30页 |
| 2.4 磁轴承设计 | 第30-32页 |
| 2.4.1 径向磁轴承 | 第30-31页 |
| 2.4.2 轴向磁轴承 | 第31-32页 |
| 2.5 传感器布置 | 第32-33页 |
| 2.6 电机选型 | 第33页 |
| 2.7 基础振动试验台 | 第33-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 机械及电磁性能仿真分析 | 第35-46页 |
| 3.1 磁轴承的等效刚度和等效阻尼 | 第35-36页 |
| 3.2 转子模态分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 计算模态分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 试验模态分析 | 第38-41页 |
| 3.3 动环过盈量计算 | 第41-42页 |
| 3.4 磁轴承电磁特性分析 | 第42-45页 |
| 3.4.1 几何模型及有限元模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.4.2 创建物理环境 | 第43页 |
| 3.4.3 施加边界条件和载荷 | 第43页 |
| 3.4.4 求解及分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 车载飞轮电池的新型PID控制策略 | 第46-62页 |
| 4.1 磁轴承-转子控制系统 | 第46-47页 |
| 4.2 各环节数学模型 | 第47-51页 |
| 4.2.1 电涡流传感器及其数学模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 功率放大器及其数学模型 | 第48页 |
| 4.2.3 飞轮转子系统数学模型 | 第48-51页 |
| 4.3 不完全微分PID控制 | 第51-52页 |
| 4.4 单神经元自适应PID控制 | 第52-56页 |
| 4.4.1 单神经元模型 | 第53-54页 |
| 4.4.2 神经元学习规则 | 第54页 |
| 4.4.3 变加权系数单神经元自适应PID控制 | 第54-56页 |
| 4.5 控制策略仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.5.1 不完全微分PID控制策略仿真 | 第56-57页 |
| 4.5.2 单神经元自适应PID控制策略仿真 | 第57-60页 |
| 4.5.2.1 不同下的仿真 | 第57-59页 |
| 4.5.2.2 不同下的仿真 | 第59-60页 |
| 4.5.2.3 最优初始加权系数 | 第60页 |
| 4.5.3 仿真结果对比分析 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 新型PID控制策略试验研究 | 第62-77页 |
| 5.1 车载飞轮电池系统试验台介绍 | 第62页 |
| 5.2 控制算法的实现 | 第62-70页 |
| 5.2.1 控制系统硬件 | 第62-63页 |
| 5.2.2 FPGA开发环境 | 第63-64页 |
| 5.2.3 集成控制器模块化开发 | 第64-70页 |
| 5.2.3.1 时钟管理及防抖模块 | 第65-66页 |
| 5.2.3.2 AD采样控制模块 | 第66-67页 |
| 5.2.3.3 APID模块 | 第67-68页 |
| 5.2.3.4 PI模块 | 第68-69页 |
| 5.2.3.5 PWM模块 | 第69-70页 |
| 5.3 控制算法试验研究 | 第70-76页 |
| 5.3.1 动态性能试验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 系统激振试验 | 第71-73页 |
| 5.3.3 高速旋转试验 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第77页 |
| 6.2 进一步展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
