面向脆性结构件胶接的保压缓冲特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 缓冲材料的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 超弹性材料有限元分析的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源与需求分析 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要研究内容与结构 | 第17-19页 |
| 第二章 脆性结构保压缓冲系统构建及原理 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 脆性结构保压缓冲系统 | 第19-24页 |
| 2.2.1 压力控制模块 | 第20页 |
| 2.2.2 末端缓冲模块 | 第20页 |
| 2.2.3 多目视觉测量模块 | 第20-21页 |
| 2.2.4 激光跟踪仪测量模块 | 第21-23页 |
| 2.2.5 基于PLC的控制系统 | 第23-24页 |
| 2.3 总体技术方案 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 脆性结构件保压缓冲垫材料选择 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 气囊类材料 | 第28-29页 |
| 3.3 橡胶类材料 | 第29-42页 |
| 3.3.1 常用超弹性本构模型 | 第30-34页 |
| 3.3.2 硅橡胶材料本构实验 | 第34-41页 |
| 3.3.3 硅橡胶材料本构模型拟合 | 第41-42页 |
| 3.4 脆性结构件保压缓冲要求 | 第42-44页 |
| 3.5 气囊的局限性分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 脆性结构保压缓冲垫结构的设计与优化 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 超弹性缓冲基础模型 | 第46-51页 |
| 4.2.1 缓冲垫保压有限元模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 均匀性评估模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 缓冲基本模型仿真结果 | 第49-51页 |
| 4.2.4 原因分析 | 第51页 |
| 4.3 缓冲均匀性的优化及仿真 | 第51-57页 |
| 4.3.1 分块缓冲垫优化及仿真 | 第51-53页 |
| 4.3.2 整体缓冲垫优化及仿真 | 第53-57页 |
| 4.4 缓冲模型均匀性验证 | 第57-61页 |
| 4.4.1 实验平台及实验过程 | 第57-60页 |
| 4.4.2 缓冲基本模型均匀性验证 | 第60-61页 |
| 4.4.3 减小摩擦因数模型均匀性验证 | 第61页 |
| 4.4.4 结构优化模型均匀性验证 | 第61页 |
| 4.5 优化模型的对比 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 保压力位姿设计 | 第64-77页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 保压缓冲力模型 | 第64-69页 |
| 5.2.1 等效力计算模型 | 第64-67页 |
| 5.2.2 等效力计算结果的可靠性验证 | 第67-69页 |
| 5.3 保压缓冲过程的有限元分析 | 第69-75页 |
| 5.3.1 传统模型与等效模型侧向位移分析 | 第69-73页 |
| 5.3.2 侧向位移的敏感性分析 | 第73-74页 |
| 5.3.3 有限元仿真结论 | 第74-75页 |
| 5.4 侧向位移实验验证 | 第75-76页 |
| 5.4.1 实验平台及流程 | 第75-76页 |
| 5.4.2 实验结果与仿真对比 | 第76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
