柔性针穿刺软组织受力及弯曲变形建模研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 国内外现状比较分析 | 第18页 |
| 1.5 课题来源与主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 柔性针和软组织的力学特性研究 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 柔性针力学特性分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 柔性针材料的选择 | 第20页 |
| 2.2.2 柔性针的弯曲实验 | 第20-22页 |
| 2.3 软组织力学特性分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 软组织仿生材料的选择 | 第22-23页 |
| 2.3.2 仿生材料的压缩实验 | 第23-24页 |
| 2.4 针-组织摩擦系数的测定 | 第24-29页 |
| 2.4.1 摩擦系数的介绍 | 第24-25页 |
| 2.4.2 摩擦系数的常见测量方法 | 第25-28页 |
| 2.4.3 摩擦系数的测量实验 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 柔性针穿刺软组织的力学模型 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 夹紧摩擦力模型 | 第31-33页 |
| 3.3 切割力模型 | 第33-34页 |
| 3.4 组织抵抗力模型 | 第34-35页 |
| 3.5 柔性针穿刺侧向力学模型 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于大变形理论的柔性针弯曲变形建模研究 | 第40-46页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 柔性针穿刺的弯曲变形模型分析 | 第40-41页 |
| 4.3 基于大变形理论的柔性针弯曲变形模型 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 柔性针穿刺实验系统和实验验证 | 第46-55页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 实验材料的制备 | 第46-47页 |
| 5.3 穿刺实验系统的搭建 | 第47-50页 |
| 5.3.1 实验系统的组成与介绍 | 第47-49页 |
| 5.3.2 实验系统平台的位置调整 | 第49-50页 |
| 5.4 柔性针穿刺仿生组织实验 | 第50-53页 |
| 5.4.1 穿刺力采集实验与数据分析 | 第50-52页 |
| 5.4.2 柔性针弯曲变形实验研究 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
