| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-19页 |
| 1.3.1 研究问题和方案 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究的成果 | 第16-19页 |
| 第2章 相关探测技术和探测方案以及算法 | 第19-35页 |
| 2.1 探地雷达探测技术 | 第19-21页 |
| 2.1.1 物理原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 图像识别技术 | 第20-21页 |
| 2.2 电磁场定位技术 | 第21-24页 |
| 2.2.1 电磁场测量的传感器技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 在工程上利用电磁感应探测仪器进行管道定位的方法 | 第22-24页 |
| 2.3 其它地下管道探测技术概述 | 第24-25页 |
| 2.4 已有的多传感器探测方案 | 第25-32页 |
| 2.4.1 Hafsi的电磁场传感器和探地雷达结合的解决方案 | 第25-28页 |
| 2.4.2 Dou的多传感器方案和数据融合算法 | 第28-32页 |
| 2.5 总结 | 第32-35页 |
| 第3章 探测车的构建和扫描线布局分析 | 第35-43页 |
| 3.1 探测车实物和示意图 | 第35-36页 |
| 3.2 传感器的布局 | 第36-38页 |
| 3.2.1 被动电磁感应线圈的布局 | 第36-38页 |
| 3.2.2 探地雷达组件的布置 | 第38页 |
| 3.3 扫描线布局问题分析 | 第38-42页 |
| 3.4 总结 | 第42-43页 |
| 第4章 不同传感器的解释算法 | 第43-53页 |
| 4.1 探地雷达的解释算法 | 第43-48页 |
| 4.2 被动电磁感应线圈的解释算法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 数据处理流程 | 第48-50页 |
| 4.2.2 被动电磁感应线圈解释算法的实验展示 | 第50-52页 |
| 4.3 总结 | 第52-53页 |
| 第5章 自修正和筛选的管道绘制算法的原理和设计 | 第53-69页 |
| 5.1 正确度评估和管道数据不确定性建模的相关研究 | 第53-54页 |
| 5.2 自修正和筛选的管道绘制(PRE)算法的数学模型 | 第54-56页 |
| 5.3 自修正和筛选的管道绘制(PRE)算法的结构和流程 | 第56-60页 |
| 5.3.1 数据结构设计 | 第56-58页 |
| 5.3.2 流程介绍 | 第58-60页 |
| 5.4 自修正和筛选的管道绘制(PRE)算法的代码实现 | 第60-61页 |
| 5.4.1 管道融合模块(PF) | 第60-61页 |
| 5.4.2 可信管道修改(REP)和卓越管道修改(RBP)模块细节 | 第61页 |
| 5.4.3 成长管道创建(CGP)模块细节 | 第61页 |
| 5.5 模拟实验验证PRE算法 | 第61-66页 |
| 5.6 真实数据测试PRE算法 | 第66-67页 |
| 5.7 总结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第79页 |
