基于机器视觉的线结构光尺寸测量系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·机器视觉及其发展现状 | 第10-13页 |
| ·机器视觉在尺寸测量中的应用 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 测量系统设计 | 第15-38页 |
| ·测量系统的构成 | 第15-20页 |
| ·硬件结构 | 第15-17页 |
| ·软件实现 | 第17-20页 |
| ·视觉系统标定 | 第20-30页 |
| ·小孔模型 | 第20-21页 |
| ·相机内参数模型 | 第21-22页 |
| ·相机外参数模型 | 第22页 |
| ·相机标定方法 | 第22-27页 |
| ·实验与结果 | 第27-30页 |
| ·线结构光传感器设计 | 第30-38页 |
| ·激光三角法的测量原理 | 第30-32页 |
| ·结构光传感器数学模型 | 第32-34页 |
| ·误差分析 | 第34-37页 |
| ·传感器参数设置 | 第37-38页 |
| 第3章 激光条纹图像处理 | 第38-59页 |
| ·数字图像处理概述 | 第38-41页 |
| ·数字图像处理的发展及其应用 | 第38-39页 |
| ·数字图像处理的主要内容 | 第39-41页 |
| ·激光光条图像处理 | 第41-50页 |
| ·图像去噪 | 第41-45页 |
| ·阈值化分割 | 第45-48页 |
| ·曲线拟合 | 第48-50页 |
| ·激光光条中心提取 | 第50-59页 |
| ·最小二乘法原理 | 第51-53页 |
| ·激光光条中心的提取方法 | 第53-59页 |
| 第4章 测量系统实验 | 第59-67页 |
| ·实验过程分析 | 第59-64页 |
| ·图像预处理 | 第59-62页 |
| ·激光光条中心提取 | 第62-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 硕士期间发表的论文和参与的项目 | 第73页 |
