旋翼无人机动力装置的建模与测试
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 旋翼无人机动力装置测试系统的硬件设计 | 第15-26页 |
| 2.1 动力装置测试系统硬件平台的搭建 | 第15-18页 |
| 2.2 动力装置测试平台的电路设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 主控制器及其核心电路 | 第18-19页 |
| 2.2.2 红外温度采集电路的设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 螺旋桨拉力采集单元 | 第20-21页 |
| 2.2.4 转速采集电路的设计 | 第21-22页 |
| 2.2.5 电流采集电路的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.6 无线通信模块 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 旋翼无人机动力装置测试软件的设计 | 第26-40页 |
| 3.1 动力系统下位机软件的设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 下位机软件的总体设计 | 第26-28页 |
| 3.1.2 电流、拉力采集程序 | 第28页 |
| 3.1.3 转速信号采集程序 | 第28-30页 |
| 3.1.4 红外温度采集程序 | 第30-31页 |
| 3.2 动力系统LabVIEW上位机程序的设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 LabVIEW上位机的总体设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 LabVIEW上位机前面板的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 LabVIEW上位机后面板的程序设计 | 第34-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 旋翼无人机动力装置的建模与分析 | 第40-63页 |
| 4.1 旋翼无人机动力装置模型的确立 | 第40-41页 |
| 4.2 螺旋桨动力学模型的建立 | 第41-47页 |
| 4.2.1 常见的螺旋桨气动理论计算方法 | 第41-43页 |
| 4.2.2 组合动量叶素方法建立螺旋桨动力学模型 | 第43-47页 |
| 4.3 电子调速器的PWM波控制模型 | 第47-49页 |
| 4.4 直流无刷电机模型 | 第49-56页 |
| 4.4.1 直流无刷电机的基本知识 | 第49-50页 |
| 4.4.2 直流无刷电机电动模型的建立 | 第50-56页 |
| 4.5 旋翼无人机动力系统的局部温升模型 | 第56-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 旋翼无人机动力装置模型的实验对比 | 第63-76页 |
| 5.1 动力装置基本参数 | 第63页 |
| 5.2 力、电流、转速的实验数据 | 第63-70页 |
| 5.3 动力装置温度变化的监测数据 | 第70-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
