| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究到背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 液压挖掘机的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 挖掘机械的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题研究的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 液压挖掘机在虚拟样机中的理论基础 | 第13-20页 |
| 2.1 挖掘机的概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 液压挖掘机的各部分组成 | 第13-14页 |
| 2.1.2 液压挖掘机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 虚拟样机技术 | 第15-18页 |
| 2.2.1 虚拟样机技术的含义及优势 | 第15页 |
| 2.2.2 虚拟样机技术的特点 | 第15-17页 |
| 2.2.3 虚拟样机的研究现状 | 第17-18页 |
| 2.3 液压挖掘机在虚拟样机中的研究体系 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置虚拟样机的建立 | 第20-26页 |
| 3.1 液压挖掘机虚拟样机的构建流程 | 第20页 |
| 3.2 基于Solidworks的液压挖掘机零件参数化建模 | 第20-22页 |
| 3.3 液压挖掘机工作装置SolidWorks建模 | 第22-25页 |
| 3.3.1 三维模型的建模 | 第22-24页 |
| 3.3.2 工作装置建模之后的装配 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 样机在ADAMS中的仿真分析 | 第26-57页 |
| 4.1 ADAMS软件中仿真类型的介绍 | 第26页 |
| 4.2 样机在ADAMS中的仿真流程 | 第26-28页 |
| 4.3 基于ADAMS的仿真模型的建立 | 第28-33页 |
| 4.4 样机模型的运动学仿真分析 | 第33-44页 |
| 4.4.1 虚拟样机工作装置的介绍及其参数 | 第33页 |
| 4.4.2 动臂液压缸的工作仿真分析 | 第33-37页 |
| 4.4.3 斗杆液压缸的工作仿真分析 | 第37-39页 |
| 4.4.4 铲斗液压缸的工作仿真分析 | 第39页 |
| 4.4.5 液压挖掘机整机协调工作仿真分析 | 第39-44页 |
| 4.5 液压挖掘机模型的动力学仿真 | 第44-56页 |
| 4.5.1 影响挖掘阻力的主要因素 | 第44-46页 |
| 4.5.2 挖掘阻力的理论计算方法 | 第46-48页 |
| 4.5.3 工作装置的工况选择 | 第48-50页 |
| 4.5.4 每个工况的仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 液压挖掘机的优化设计 | 第57-70页 |
| 5.1 ADAMS/VIEW参数化介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 铲斗连杆机构的分析 | 第58-61页 |
| 5.3 铲斗连杆机构的优化设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 样机的参数化 | 第61页 |
| 5.3.2 目标函数的确定 | 第61页 |
| 5.3.3 设计变量的选取 | 第61-62页 |
| 5.3.4 约束条件的确定 | 第62-63页 |
| 5.3.5 优化结果 | 第63-64页 |
| 5.4 斗杆机构的优化 | 第64-66页 |
| 5.4.1 优化目标函数的确定 | 第64页 |
| 5.4.2 设计变量的选取 | 第64-65页 |
| 5.4.3 约束条件的确定 | 第65页 |
| 5.4.4 斗杆优化结果 | 第65-66页 |
| 5.5 动臂机构的优化 | 第66-69页 |
| 5.5.1 优化目标函数的确定 | 第66-67页 |
| 5.5.2 设计变量的选取 | 第67页 |
| 5.5.3 约束条件的确定 | 第67-68页 |
| 5.5.4 优化结果 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 结论 | 第70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |