基于视频监控的加热炉内位置跟踪故障监测
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 步进梁及出钢设备运行分析 | 第12页 |
| 1.1.2 出钢行程计算 | 第12-13页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 视频监控国内外发展状况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 基于视频监控的视觉检测的特点 | 第15页 |
| 1.2.2 视频监控检测应用领域 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 加热炉内监控视频的预处理 | 第19-29页 |
| 2.1 监控彩色视频转换为灰度视频 | 第19-22页 |
| 2.1.1 RGB色彩模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 彩色图像灰度化 | 第20-22页 |
| 2.2 监控视频图像去噪与增强 | 第22-28页 |
| 2.2.1 图像空间滤波 | 第22-24页 |
| 2.2.2 频域滤波 | 第24-25页 |
| 2.2.3 直方图增强 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 钢坯前沿目标提取 | 第29-43页 |
| 3.1 运动目标检测方法概述 | 第29-30页 |
| 3.2 钢坯前沿目标提取算法 | 第30-35页 |
| 3.2.1 帧差法 | 第31页 |
| 3.2.2 对称帧差法原理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 累积帧差法原理 | 第32-33页 |
| 3.2.4 帧差法提取钢坯前沿目标实验效果与分析 | 第33-35页 |
| 3.3 形态学图像处理 | 第35-39页 |
| 3.3.1 二值形态学的基本运算 | 第36-38页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.4 面积形态学图像处理 | 第39-42页 |
| 3.4.1 二值连通组件标识 | 第39-40页 |
| 3.4.2 连通域去噪 | 第40页 |
| 3.4.3 基于边长、面积阈值的去噪处理 | 第40-42页 |
| 3.4.4 实验结果与分析 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 钢坯几何特征检测 | 第43-51页 |
| 4.1 钢坯前沿目标区域细化 | 第43-44页 |
| 4.2 霍夫变换检测钢坯前沿直线特征 | 第44-47页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第5章 钢坯在炉内位置跟踪监测 | 第51-69页 |
| 5.1 计算机视觉概述 | 第51-53页 |
| 5.2 摄像机标定理论算法 | 第53-59页 |
| 5.2.1 参考坐标系的建立 | 第53-54页 |
| 5.2.2 摄像机线性模型的标定 | 第54-59页 |
| 5.3 二维空间摄像头标定 | 第59-65页 |
| 5.4 跟踪钢坯所在炉内的位置 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
